수정 표준안 - 이동로봇 위치인식 성능평가-제 4부 영상데이터베이스 기반 성능평가

[세종대학교 성기엽]

안녕하세요.

세종대학교 로보틱스연구실(문승빈교수님) 연구실의 성기엽입니다.

지난 SC7분과위원회(6월 14일) 회의 내용을 반영하여 수정한 표준안(이동로봇 위치인식 성능평가-제 4부 영상데이터베이스 기반 성능평가) 송부합니다.

첨부하는 파일은 다음과 같습니다.

 1. 표준안 : 이동로봇 위치인식 성능평가-제 4부 영상데이터베이스 기반 성능평가

 2. 회의록 반영 내용

 

영상 데이터베이스 : LOFEX(Localization Feature Extraction) database는 대용량파일이라 업로드가 되지 않아 따로 메일로 송부하겠습니다.

검토 부탁드리며, 문의사항이나 제안사항이 있으시면 Sung....@gmail.com 또는 010-2780-0705로 연락부탁드립니다.

감사합니다.

- 성기엽 드림 -