수정 표준안 - 실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 – 2부: 영상 데이터베이스를 활용한 평가

[세종대학교 김성현]

안녕하세요.

세종대학교 로보틱스연구실(문승빈교수님) 연구실의 김성현입니다.

지난 SC7분과위원회(6월 14일) 회의 내용을 반영하여 수정한 표준안(실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 – 2부: 영상 데이터베이스를 활용한 평가) 송부합니다.

첨부하는 파일은 다음과 같습니다.

1. 표준안 : 실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 – 2부: 영상 데이터베이스를 활용한 평가

 

 

표준안의 수정된 내용은 다음과 같습니다.

1. 표준안에 대한 당위성 추가(서문 1. 표준의 목적)

2. 향후확장계획 추가(서문 6. 표준의 이력)

 

영상 데이터베이스 : OFEX 2.0(Object Feature Extraction) database는 대용량파일이라 업로드가 되지 않아 따로 메일로 송부하겠습니다.

검토 부탁드리며, 문의사항이나 제안사항이 있으시면 sungm...@nate.com 또는 010-8513-3038로 연락부탁드립니다.

감사합니다.

- 김성현 드림 -