FW: 수정 표준안 - 실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 – 2부: 영상 데이터베이스를 활용한 평가

18 views
Skip to first unread message

유원필

unread,
Jul 16, 2012, 2:52:35 AM7/16/12
to koros-f...@googlegroups.com, 연구실 김성현 (sungman3039@nate.com)

안녕하세요.

 

아래 메일과 같이 표준안 수정본을 전달하오니 검토 요청 드립니다.

 

유원필 드림

 

추신) 향후 SC7전체 공지는 koros-f...@googlegroups.com으로 수신자로 해서 보내면 전체 공지가 되오니 참고하세요.

 

Wonpil Yu, Ph. D.

Robot/Cognitive System Research Department,

ETRI, Daejeon, Korea

Tel) +82-42-860-1782

Mobile) +82-10-8830-6697

 

From: 김성현 [mailto:sungm...@nate.com]
Sent: Monday, July 16, 2012 1:43 PM
To:
유원필
Cc: Seungbin Moon(
문승빈); 세종대학교 성기엽
Subject:
수정 표준안 - 실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 – 2: 영상 데이터베이스를 활용한 평가

 

 

안녕하세요.

세종대학교 로보틱스연구실(문승빈교수님) 연구실의 김성현입니다.



지난 SC7분과위원회(6 14) 회의 내용을 반영하여 수정한 표준안(실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 2: 영상 데이터베이스를 활용한 평가) 송부합니다.

첨부하는 파일은 다음과 같습니다.

 

1. 표준안 : 실내 서비스로봇을 위한 물체 인식 성능평가 2: 영상 데이터베이스를 활용한 평가

2. 영상 데이터베이스 : OFEX 2.0(Object Feature Extraction) database

 

표준안의 수정된 내용은 다음과 같습니다

1. 표준안에 대한 당위성 추가(서문 1. 표준의 목적)

2. 향후확장계획 추가(서문 6. 표준의 이력)

 

Google Groups에 표준안과 회의록 반영 내용은 업로드했으나 영상 데이터베이스(OFEX 2.0(Object Feature Extraction) database)는 대용량 파일이라 업로드를 할 수가 없게 되어있습니다.

Google Groups 회원 전체의 메일로 공지를하려 했지만, 메일 주소를 관리자만 볼 수 있게 되어 있는 것 같습니다.

전체에 공지를 할 수 없어서 유원필 박사님께서 KOROS SC7 Google Groups에 참여하고 있는 회원에게 공지와 함께 영상 데이터베이스(OFEX 2.0(Object Feature Extraction) database)의 업로드를 부탁드립니다.

검토 부탁드리며, 문의사항이나 제안사항이 있으시면 sungm...@nate.com 또는 010-8513-3038로 연락부탁드립니다.

감사합니다.

 

대용량 첨부파일 (다운로드기간: 2012.7.16 ~ 2012.7.23)

 

실내 서비스 로봇을 위한 물체인식 성능평가 2부-120713_1.hwp  (18.50MB)    저장

 

OFEX 2.0 Database.zip  (19.72MB)    저장

Donghan Kim

unread,
Jul 18, 2012, 7:52:13 PM7/18/12
to koros-f...@googlegroups.com, 유원필, seo...@mail.robotech.co.kr
안녕하세요. 경희대 김동한입니다.

해외출장으로 인해 답변이 늦었습니다. 서태원 팀장님께도 같이 보내드립니다.

김동한 올림.





KIRSF 포럼 실내 서비스 로봇의 장애물 감지 측정방법.hwp
질의응답2_경희대 김동한.hwp
Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages