ROS gazebo와 matlab의 연동에 대한 문제 질문입니다

[유황철]

안녕하세요.

ROS를 이번에 처음 접해서 잘 모르는 학생입니다.

다음이 아니라 이번 프로젝트에서 사용할 시뮬레이터로 ROS Gazebo를 선택하였는데요

처음부터 문제가 많이 발생되고 있습니다.

일단 윈도우 상에서 구현을 할 예정이라 Oracle VM VirtualBox를 설치하고 이 위에 우분투 14.04 LTS를 설치하였고

ROS indigo를 표윤석님이 집필한 책을 보고 설치를 하였습니다.

근데 그 이 후에 매트랩과 가제보 시뮬레이션이 연동이 안되네요.

이래저래 설치해보고 하고 있는데 문제가 많이 있습니다.

matlab에서 robotics system toolbox를 구매해서 사용하고 있구요

matlab에서 제공하는 웨비나를 보고 하는데도 잘안되서 관련 자료 있으시면 답변주시면 감사하겠습니다. 부탁드립니다!!

요약)

1. Oracle VM VirtualBox 를 활용해 윈도우환경에서 matlab의 robotics system toolbox를 사용해 Gazebo 시뮬레이터를 사용할 계획.

2. matlab과 gazebo의 연동이 안됨.

3. 이에 관련된 자료나 서적있으면 추천부탁드림.

[Yoonseok Pyo]

1. VirtualBox에서 간단한 용도의 ROS 사용은 문제 없지만 Gazebo와 같은 연산량이 많은 물리엔진 기반의 시뮬레이터 사용은 비추천입니다.

2. 연동이 안된다는 것만으로 추가 답변 불가능합니다.

3. 현재 나와있는 ROS 관련 책은 http://wiki.ros.org/Books 에서 확인 가능합니다. 다만 Gazebo에 특화된 책은 없습니다. http://gazebosim.org/ 의 문서들을 보시면서 공부하시는걸 추천합니다.

2016년 5월 25일 오후 2:40, 유황철 <yhc...@gmail.com>님이 작성:

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