ROS Hydromedusa 베타 버젼 릴리즈

[Jihoon Lee]

Groovy의 다음 버젼인 Hydromedusa 베타릴리즈가 ROS-Users에 공지되었습니다.

상당히 불안정했던 Groovy에 비해 많은 패키지들이 Catkin화 되면서 많이 안정화 됬길바라네요. 이번 Hydro는 이전에 ROS users를 통해서 논의된 것처럼 6개월이 아닌 1년 주기의 릴리즈가 된다고 합니다.

전문은 링크를 통해 확인하시고 간단하게 요약해놓습니다.

http://www.ros.org/news/2013/07/announcing-ros-hydromedusa-beta-release.html

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What's in ROS Hydro

Hydromedusa에는 ROS에서 사용되는 많은 코어 라이브러리들이 업그레이드 되었습니다. 

Gazebo 1.9, PCL 1.7, 그리고 TF2 등이 Hydro내에서 릴리즈 되었다고 합니다. 이전 버전의 라이브러리들을 사용하셨다면 Migration Guide를 참고하라고 합니다.

그리고 현재 Hydro에서 릴리즈된 패키지 리스트들은 다음 링크에서 확인하실 수 있습니다.

http:// www.ros.org/debbuild/hydro.html 

REP updates

REP란 ROS Enhancement Proposal의 약자로써 ROS 커뮤니티를 위한 디자인 문서와 새로운 Feature를 제안하기위해서 만들어진 것입니다. Python 커뮤니티의 PEP를 모델로 만들져 건강한 커뮤니티와 모두가 동의하는 ROS Infrastructure를 만들기 위해서 사용되는 것 같습니다.

http://ros.org/reps/rep-0001.html

요약하자면 Developer와 Maintainer의 역할 구분과 package.xml 필요한 내용들, Changelogs 제안 등등등이 있고 모든 업데이트된 REP 전문을 통해 확인하실 수 있습니다.

Indigo Igloo

Hydromedusa의 다음 버젼 이름으로 Indigo Igloo가 선정되었다고 합니다. Indigo Igloo는 12개월 주기를 따를 것이며 Ubuntu LTS 14.04와 함께 릴리즈를 하려고 계획하고 있다고 합니다.

Hydro를 릴리즈하고 Indigo Igloo를 시작하면서 Fuerte버젼의 서포트를 중지한다고 합니다. 이는 두개의 릴리즈 버젼를 서포트와 1개의 개발 버젼을 유지한다는 룰을 따라서 (Groovy, Hydro + Indigo)를 유지할 것 같습니다. Fuerte 버젼의 문서와 패키지들은 계속 유지될 것이기에 새로운 기능이 필요없으신 분들은 그냥 사용하셔도 됩니다.

Hydromedusa Tshirt

매 릴리즈마다 재밌는 로고와 함께 항상 티셔츠를 제작해왔었습니다. 이번 Hydro부터는 아마도 온라인 판매를 통해서 모든 사람들이 구매할 수 있도록 할 것 같습니다. 판매 수익은 Art work 비용과 ROS maintenance를 위해 사용될 것이라고 합니다.  이번 로고는 Josh Elingson이 만들었고 다음주 초에 선보일 예정이랍니다. : )

Updated Packages

다음은 Hydro에서 업데이트 혹은 새 릴리즈도니 패키지들 리스트입니다.

    Packages Added: 

ros-hydro-clearpath-base : 0.3.1

ros-hydro-desktop-full : 1.0.0

ros-hydro-force-torque-sensor-controller : 0.5.1

ros-hydro-imu-sensor-controller : 0.5.1

ros-hydro-joint-limits-interface : 0.5.1

ros-hydro-rocon : 0.5.3

ros-hydro-rosauth : 0.1.3

ros-hydro-simulators : 1.0.0

ros-hydro-turtlebot-apps : 2.1.0

ros-hydro-turtlebot-core-apps : 2.1.0

ros-hydro-turtlebot-panorama : 2.1.0

Packages Removed: 

ros-hydro-controllers-msgs : 0.4.0

ros-hydro-ros-control : 0.4.0

ros-hydro-test-roscpp : 1.9.47

Packages Updated: 

ros-hydro-actionlib-tutorials : 0.1.6 -> 0.1.7

ros-hydro-amcl : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-base-local-planner : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-carrot-planner : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-catkin : 0.5.70 -> 0.5.71

ros-hydro-clear-costmap-recovery : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-clearpath-bringup : 0.3.0 -> 0.3.1

ros-hydro-clearpath-common : 0.3.0 -> 0.3.1

ros-hydro-clearpath-teleop : 0.3.0 -> 0.3.1

ros-hydro-common-tutorials : 0.1.6 -> 0.1.7

ros-hydro-concert-conductor : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-concert-orchestra : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-controller-interface : 0.4.0 -> 0.5.1

ros-hydro-controller-manager : 0.4.0 -> 0.5.1

ros-hydro-controller-manager-msgs : 0.4.0 -> 0.5.1

ros-hydro-controller-manager-tests : 0.4.0 -> 0.5.1

ros-hydro-costmap-2d : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-dwa-local-planner : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-effort-controllers : 0.5.0 -> 0.5.1

ros-hydro-eigen-conversions : 1.10.4 -> 1.10.5

ros-hydro-eigen-stl-containers : 0.1.3 -> 0.1.4

ros-hydro-fake-localization : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-forward-command-controller : 0.5.0 -> 0.5.1

ros-hydro-geometry : 1.10.4 -> 1.10.5

ros-hydro-global-planner : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-hardware-interface : 0.4.0 -> 0.5.1

ros-hydro-interactive-marker-tutorials : 0.8.0 -> 0.8.1

ros-hydro-joint-state-controller : 0.5.0 -> 0.5.1

ros-hydro-kdl-conversions : 1.10.4 -> 1.10.5

ros-hydro-laser-filters : 1.6.10 -> 1.6.11

ros-hydro-librviz-tutorial : 0.8.0 -> 0.8.1

ros-hydro-map-server : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-move-base : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-move-base-msgs : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-move-slow-and-clear : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-nav-core : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-navfn : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-navigation : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-nodelet-tutorial-math : 0.1.6 -> 0.1.7

ros-hydro-pcl-ros : 1.1.1 -> 1.1.3

ros-hydro-perception-pcl : 1.1.1 -> 1.1.3

ros-hydro-pluginlib-tutorials : 0.1.6 -> 0.1.7

ros-hydro-position-controllers : 0.5.0 -> 0.5.1

ros-hydro-redis : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-robot-pose-ekf : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-rocon-concert : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-rocon-gateway : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-rocon-gateway-tests : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-rocon-hub : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-rocon-hub-client : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-rocon-multimaster : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-rocon-test : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-rocon-tf-reconstructor : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-rocon-unreliable-experiments : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-rocon-utilities : 0.5.3 -> 0.5.4

ros-hydro-ros-controllers : 0.5.0 -> 0.5.1

ros-hydro-rotate-recovery : 1.11.1 -> 1.11.3

ros-hydro-rviz-plugin-tutorials : 0.8.0 -> 0.8.1

ros-hydro-rviz-python-tutorial : 0.8.0 -> 0.8.1

ros-hydro-srdfdom : 0.2.5 -> 0.2.6

ros-hydro-tf : 1.10.4 -> 1.10.5

ros-hydro-tf-conversions : 1.10.4 -> 1.10.5

ros-hydro-turtle-actionlib : 0.1.6 -> 0.1.7

ros-hydro-velocity-controllers : 0.5.0 -> 0.5.1

ros-hydro-visualization-marker-tutorials : 0.8.0 -> 0.8.1

ros-hydro-visualization-tutorials : 0.8.0 -> 0.8.1

ros-hydro-voxel-grid : 1.11.1 -> 1.11.3