Kobuki 제어 관련으로 도움을 구하고 싶습니다.

[GI BONG HA]

안녕하세요.

ROS 관련 공부를 진행중인 학생입니다.

이것저것 여러가지 방면으로 해보는 중인데,

이번에는 LabVIEW를 이용해서 ROS가 설치된 Kobuki+Raspberry Pi3 를 제어하고자 합니다.

*대략적 구조

일반PC - LabVIEW

Raspberry Pi 3 - ROS, Kobuki 와 연결, 설치된 ROS 버전은 Kinetic(1.12.12) 입니다.

LabVIEW 자료를 보니, ROSforLabVIEW 로 에드온이 나오고 있는데,

이를 사용해보니 마스터노드 자체를 못 찾고 연결부터 되지 않습니다.

- 방화벽 해제, hosts 등록, PING은 정상적으로 패킷이 나오는 상태의 통신이 이루어지고 있습니다.

- 관련 예제는 https://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/ros/ROSforLabVIEW.html# 와

  https://sites.google.com/site/rosforlabview/home 를 참고해서 진행해보았습니다.

몇 일째 머리싸매도 답이 안보이는듯 해서.. 이 방법 이외 (또는 이 방법시 관련 문제 해결 할 수 있는 방법..)

LabVIEW를 통해서 ROS 기반의 로봇 제어를 할 수 있는 방법이 있는 지와 LabVIEW Turtlebot 으로 한 경우는 많이 보이던데.. Kobuki 를 제어한 경우에 관련해서 참고할 수 있는 경우가 있는지 궁금합니다.

감사합니다.