gps 좌표 표현할 gui를 찾고 있습니다.

[chj...@ajou.ac.kr]

안녕하세요

이번에 ros 처음 사용하게 된 학생입니다.

ublox gps로 위도 경도 받아서 위도상 이동 범위 경도상 이동 범위를 cm단위로 뽑았습니다.

(이것도 맞는지는 모르지만... 혹시 그냥 경도 위도를 넣어 표현할 수도 있나요?)

이 값을 어떤 gui에 표현해야할지 막막해서 질문드려요

제가 rqt로 본거로는 rviz가 제일 좋아보이는데 rviz에 입력하려면 각속도? 값같은것으로 바꿔서 입력해야하나요?

또 rivz에서는 3차원인데 2차원으로 표현할 수 있나요?

봐주셔서 감사합니다

[Hong-ryul Jung]

ros topic으로 publish하실 때 geometry_msgs/Pose2D(http://docs.ros.org/lunar/api/geometry_msgs/html/msg/Pose2D.html) 같은 이미 만들어져 있는 타입으로 보내시면 편리합니다.

특별한 처리를 하지 않더라도 rviz에 add 버튼을 눌러서 publish되고 있는 ros topic을 선택하여 시각화할 수 있습니다.

x, y값만 사용하신다면 안 사용하시는 정보는 그냥 0을 넣으시는게 편합니다.

괜히 custom message type 많이 만들어 쓰시면 나중에 지저분해 보입니다.