안녕하세요 KnowRob 설치 중 문제가 발생하여 질문드립니다.

[이석준]

안녕하세요 KnowRob 설치 중 문제가 발생하여 질문드립니다.

아래 그림과 같이 명령어를 이용해 KnowRob을 설치하고 있는데요.

Basic KnowRob installation과 KnowRob system including tutorials 부분은 잘 설치가 되는데요.

Developer setup 부분을 할 때 rosdep install --ignore-src --from-paths stacks/ 명령어를 치게 되면

ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies:

knowrob_cad_models: Cannot locate rosdep definition for [iai_cad_downloader]

라는 에러메시지가 뜨고 이후 진행이 되질 않습니다.

문제가 되는 패키지를 제거하고 다시 rosdep install --ignore-src --from-paths stacks/ 명령어를 치게 되면

이번엔 knowrob_mesh_reasoning: Cannot locate rosdep definition for [knowrob_cad_parser] 와

knowrob_gui: Cannot locate rosdep definition for [knowrob_cad_parser] 에러메시지가 뜹니다.

따로, 사전에 iai_cad_downloader와 knowrob_cad_parser가 존재해야 하는 것 같은데,

어디서 다운받는건지 아니면 다른 문제인지 도움 요청드립니다.