모바일 로봇 플랫폼 프로그래밍을 하려는데 막막합니다...

[Ky P]

하드웨어 구성은

1. ATmega 2560과 젯슨 나노가 USB 연결되어 있고

2. ATmega2560에 1개 DC모터, 1개 서보모터, 1개 LiDAR가 연결되어 있습니다.

3. 이외에 MPU, 엔코더 등이 있지만 추후에 사용할 예정

4. 하드웨어는 구성되어 있습니다.

프로그래밍은 젯슨 나노에 Ubuntu 18.04를 깔아서 하고 있습니다.

이걸로 SLAM & 네비게이션을 구현하려고 하는데 첫 시작부터가 막막한 상황입니다.

[김성연]

전체 사항을 세부적으로 말씀드리긴 어렵겠으나

일단 SLAM과 네비게이션에 앞서서

ROS를 통한 간단한 움직임을 먼저 구현해보시는것이 어떨까 싶습니다.

ROS를 통해서 하드웨어와 데이터 입출력이 잘 되는것을 확인되면

그 데이터를 바탕으로 SLAM과 네비게이션 기능을 추가하시면 될 듯 합니다...