ROS porting

[andy...@unomic.com]

ROS를 기존의 OS (Window, Linux, RaspberryPi, ...) 가 아닌

일반 기기에 포팅할수 있을까요?

[Yoonseok Pyo]

일반 기기라는 것은 어떤 것을 의미하시는지 정의가 필요할 듯 싶네요.

말씀하신 일반 기기를 질문의 늬앙스에서 '마이크로컨트롤러' 레벨로 본다면 현재 버전에서는 포팅할 수 없습니다.

대신 rosserial(http://wiki.ros.org/rosserial) 이라고해서 uart 통신으로 ROS의 메시지 통신을 구현하고 있습니다.

2016년 6월 15일 오후 1:06, <andy...@unomic.com>님이 작성:

ROS를 기존의 OS (Window, Linux, RaspberryPi, ...) 가 아닌

일반 기기에 포팅할수 있을까요?

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[Jihoon Lee]

질문을 너무 포괄적으로 해주셔서 답변해드리기가 힘들어요. 답변자들은 현재 어떤 상황에서 무엇을 원하시는지 전체 컨텍스트를 자세하게 설명해주시지 않으면 알기가 힘듭니다.

다음 질문부터는 좀더 상세하게 설명 부탁드리겠습니다. 예를들어서 지금 사용하는 기기에 사용되는 보드가 ARM boardXXX 인데 ROS를 포팅하려고 합니다. 위키에서 찾아보니 공식적인 지원(Window, Linux, RasberryPi...)밖에 않하는것 같습니다. 이 기기에 포팅이 가능할까요? 아니면 ROS와 함께 사용할수 있는 방법이 있을까요? 라고 물어보신다면 답변해드리거나 도움되는 정보를 드리기 쉽습니다. 

참고하셔서 다음부터 부탁드리겠습니다. 상세한 질문은 답변자에 대한 예의입니다.