세그멘테이션 오류 관련 질문 올립니다.

[Maleficent]

ROS 초보 사용자로써 client tutorial 대표 구문을 어느정도 익힌 후

저만의 서비스 클라이언트 관련 구문을 작성 하여 연습하는 중에,

ros::init(argc, argv, "노드 이름"); 으로 하여 이하 구문들을 작성 하고

catkin_make를 돌렸을때는 이상이 없었지만,

rosrun을 통해 노드를 가동 시켰더니 서버 노드는 문제가 없었지만

클라이언트 노드에서 세그멘테이션 오류(코어 덤프 됨)오류가 떴습니다.

자료형을 맞췄는지의 여부 등을 검토하였지만, 문제가 없는거 같아 질문 드립니다.
혹시 다시 제가 짚어봐야할 원인들이 뭐가 있을지 알려주시면 감사하겠습니다 ㅠ