rviz 화면출력 문제

[JongMin Woo]

ROS jade 버전을 이용하다가 indigo 버전으로 바꿨는데, 갑자기 rviz의 영상 출력에 문제가 생겼습니다.

처음에는 rviz jade버전을 indigo버전에서 실행해 이상상황이 생긴 것으로 생각해서

$ sudo apt-get install ros-indigo-rviz* 명령어를 이용해 indigo버전을 설치했는데, 잠시 멀쩡히 나오다가 다시 먹통입니다.

catkin_ws는 indigo 버전에서 새로 만들어 

ROS_DISTRO was set to 'jade' before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.

이 메시지는 없앴습니다.

터미널 시작시에 indigo버전의 setup.bash를 읽게 잘 설정되어 있는 것 같은데, rviz가 갑자기 안되는 이유에 대해 아시는 분 계신가요??

처음에는 이렇게 화면이 깨져서 나오다가

화면 확대 축소를 반복하면 Grid조차 나오지 않는 검은 화면이 됩니다.

image도 출력되지 않고, 완전히 먹통입니다.

[Jihoon Lee]

다른것은 잘되나 렌더링만 안되는걸로 봐서 rviz내부에서 사용하는 ogre나 QT 에서 충돌나는거 같네요. 

컴퓨터내의 jade dependency를 완전히 제거하시고 indigo를 깨끗히 새로 설치해서 시도해보세요.

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