ORM Kohana 3.3.5

[Edson Alanis]

Estou tentando fazer uma aplicação utilizando relacionamento no ORM mas não estou tendo sucesso.

Tenho duas tabelas

Usuarios

--------------

Id

Nome

Senha

Perfil_id

Perfis

---------------

Id

Nome

class Model_Usuario extends ORM {

    protected $_sorting = array('nome' => 'asc');

   

    protected $_belongs_to = array('perfil' => array('model' => 'perfil', 'foreign_key' => 'perfil_id'));

}

class Model_Perfil extends ORM {

    

    protected $_table_name = 'perfis';

    protected $_sorting = array('nome' => 'asc');

    protected $_has_many = array('usuarios');

}

....

$usuarios = ORM::Factory('usuario')->find_all();

echo $usuarios[0]->perfil->nome;

....

Porém o código acima ocorre erro dizendo que a propriedade perfil não existe.

Alguém pode me ajudar? 

Não achei nenhuma documentação clara sobre relacionamentos.