Lupin III - Il ritorno del mago (ルパン三世 生きていた魔術師 Rupan Sansei - Ikiteita majutsushi?), letteralmente "Lupin III - Il mago redivivo", è il primo OAV giapponese con protagonista Lupin III, il celebre ladro creato da Monkey Punch, è uscito in DVD in Giappone il 3 aprile 2002 per celebrare il 30º anniversario dall'uscita del primo manga. Per la sua realizzazione si è fatto largo uso di computer grafica. In Italia è stato trasmesso per la prima volta su Italia 1 il 3 e 5 febbraio 2004, diviso in due parti, col titolo Lupin III - Il ritorno del mago, modificato in Lupin III - Il ritorno di Pycal per il mercato home video. In questo OAV ricompare il personaggio di Pycal (Whisky nel primo doppiaggio italiano della prima serie), comparso nel capitolo 7 della prima serie manga e nell'episodio 2 della prima serie anime.