Die Helios2+ ist eine erweiterte Version der Helios2 ToF-Kamera mit zwei zusätzlichen Modi: High Dynamic Range-Modus und High-Speed ToF-Modus. Der High-Dynamic-Range-Modus fusioniert Mehrfachbelichtungen, um genaue Tiefeninformationen in Szenen zu liefern, die sowohl stark reflektierende als auch schwach reflektierende Objekte enthalten. Der High-Speed-Modus ermöglicht die Tiefenwahrnehmung mit einer einzigen Phasenmessung, um eine schnellere Erfassungsgeschwindigkeit und höhere Bildraten für sich bewegende Ziele auf Kosten der absoluten Genauigkeit und des Messbereichs zu erreichen. Sowohl der HDR- als auch der High-Speed-Modus werden vollständig mit kamerainterner Verarbeitung realisiert.