Olá Guilherme, tudo bom?
Sou um dos desenvolvedores e fundadores do JRimum, junto com Gilmar Leitão e Rômulo Augusto. Você pode usar comercialmente a biblioteca, sem problemas, bastando respeitar a questão dos direitos autorais (licença Apache, Versão 2.0).
E se sua empresa quiser contribuir com o projeto, você pode:
- Ao gerar o boleto, colocar alguma menção do tipo
"Boleto gerado usando a biblioteca java, de código aberto, JRimum - Bopepo (http://jrimum.org)"
E conte conosco aí caso precise de algum ajuda, será um prazer.
Um abraço.