Hola Wilmer.
Creo que esto tiene que ver mas con Zend (.htaccess) que con jQuery4PHP y ACL.
Lo que creo es que Zend esta interpretando la ruta de los assets como un cotrolador... lo que no deberia ser asi.
No soy experto en Zend pero me imagino que ese framework debe tener una carpeta publica en donde colocar los recursos .js, .css, imagenes etc...
por ejemplo en el caso de Symfony es la carpeta /web dentro del proyecto.
Mi recomendacion aqui es que ubiques los assets de jQuery4PHP en la carpeta de publica de Zend y modifiques el archivo assets-default-config.xml que trae jQuery4PHP en la ruta: /YepSua/Labs/CommonUtil/
Si quieres puedes crear otro archivo con el nombre que tu quieras y en cualquier otra ruta pero debes pasar su ubicacion como segundo parametro asi:
YsConfigAssets::includeAssets("*","/la/ruta/al/archivo.xml");
Por dfecto el archivo assets-default-config.xml tiene los recursos en la carpeta "jquery4php-assets" si por ejemplo Zend utiliza una carpeta llamada
web/resources entonces copia ahi la carpeta jquery4php-assets y en el archivo de configuracion que creaste tambien coloca esa nueva ruta.
algo asi como:
<asset id="jquery">
<script type="text/javascript" src="/web/resources/jquery4php-assets/js/jquery.js"></script>
</asset>
Creo que ese puede ser el problema y quizas la solucion, si no funciona por aqui estaremos.
Saludos.