Re: 30 Arduino Selbstbauprojekte Pdf 15
Myong Killings
M1 ist durchlässig, wenn das PWM-Signal in1 high ist. D.h., wenn am Motor in dem Bild links über die H-Brücke "+" (7,4V) und rechts "-" anliegt, dann ist M1 ON und schaltet somit den D6-C1-R10-Zweig gegen 0, damit der Kondensator C1 nicht durch die am Motor von der H-Brücke anliegenden Spannung geladen wird. Erst wenn der PWM Puls low ist und sich Back-EMF aufbaut, ist auch M1 nicht mehr geschlossen und der Kondensator C1 wird nur durch die Back-EMF geladen. Bei ansteigender Flanke ab PWM-Signal in1 würde ich dann den Wert EMF_on_in1 im arduino auslesen.
Spaß an Technik: Elektronik & Mikrorechner A.Schultze, DK4AQ, 19.04.2013 Installation der Entwicklungsumgebung (IDE) Download von www.arduino.cc Entpacken und Ablegen Verknüpfung auf Desktop erstellen