equazione del pendolo

[Massimo]

Ciao a tutti , è possibile risolvere esattamente l'equazione del
pendolo.
Mi spiego meglio: esiste una teoria che mi dia delle soluzioni esatte
del moto del pendolo anche in presenza di oscillazioni smorzate che
deviano molto dalla funzione armonica.
In un sistema reale, l'attrito viscoso e turbolento smorzano in funzione
della velocità e del suo quadrato, ma lo fanno assieme; quindi abbiamo a
che fare con un equazione differenziale del secondo ordine non lineare,
che non riusciamo a risolverla.
Esiste una teoria matematica che eviti questo problema.

ciao a tutti, perdonate le banalità, altrimenti non riuscivo a spiegarmi
in maniera semplice.
grazie.