Per quanto riguarda i momenti essi sono la "semplice" trasposizione delle
grandezze viste in un moto rettilineo nel campo dei moti piani (cioè nel
momento in cui hai una rotazione anzichè una traslazione)
Traslazione Rotazione
Forza F Mom. di una forza F * r
quantità di moto P = mv Mom. angolare L = p * r
Massa inerziale m Mom. di Inerzia I = ... (questo è un
discorso delicato.
Il mom. d'Inerzia varia a seconda
del corpo rigido considerato)
Questo naturalmente solo da un punto di vista concettuale.
Il resto lo trovi sui libri di Fisica!!!
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