Velocità di un nastro trasportatore

[Elvandar]

Ciao a tutti, avrei bisogno di un aiuto per un problema (spero)
abbastanza semplice, ma sono troppo arrugginito sulle nozioni di fisica
e non riesco a venirne a capo :P

Il problema: ho una macchina formata da N elementi (tipicamente 4, ma
potrebbero essercene anche di più). Ogni elemento ha un nastro
trasportatore ed assolve una funzione ben precisa sulle confezioni che
passano. Il mio problema è determinare (conoscendo alcuni dati che vi
elenco sotto) quanto tempo occorre ad una singola confezione per
percorrere la distanza tra gli elementi 2 e 4.

Dati a disposizione:

- dimensioni della confezione (le confezioni sono rettangolari, un
valore tipico può essere 17x20 cm)
- numero di confezioni che devono essere prodotte in un minuto
- distanza tra gli elementi 2 e 4: 1 metro. Come riferimento, ho preso
il punto centrale dei due elementi, dove viene effettuata l'operazione
prevista
- lunghezza totale della macchina: 3,5 metri con quattro elementi. Nel
caso fossero di più, gli elementi aggiuntivi sono posti in coda dopo
l'elemento 4
- so esattamente quando una confezione passa sull'elemento 2 perchè
ricevo un segnale di ritorno

In teoria potrei sapere, almeno in modo empirico, la velocità dei nastri
in mm/sec. Sulla macchina impostando le confezioni al minuto desiderate,
in automatico viene impostata anche la velocità dei nastri: due valori
di esempio, con 95 confezioni/minuto si imposta una velocità di 863
mm/sec, con 60 confezioni/minuto si imposta 612 mm/sec. Il problema è
che non so il calcolo che viene fatto per ottenere questi valori, e io
quando piloto la macchina posso solo dirle quante confezioni/minuto
voglio produrre, pertanto dovrei riuscire a calcolare la velocità dei
nastri e, di conseguenza, il tempo necessario a percorrere la distanza
tra i due elementi detti sopra.

Per completezza, da tutto questo avrei bisogno di avere una formula
generica perchè di volta in volta i dati possono cambiare e devo sapere
il tempo di percorrenza esatto...spero che i dati a disposizione siano
sufficienti per calcolare tutto!!

E vi ringrazio in anticipo per qualsiasi aiuto vogliate darmi!