Backlash ?
Francesco
Mi e' chiaro cos`e' l`errore periodico prodotto dall`insieme vite senza
fine/ruota dentata, ma il backlash non mi e' chiaro.
E' un problema meccanico della montatura (in AR e/o DEC)?
E' un problema dei motori (spostamento del loro asse durante la
rotazione)?
Forse l`insieme dei due problemi......
Grazie
Francesco
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Inviato il mer 14 nov 2001 15:51:13 CET da 192.106.52.2 [192.106.52.2]
http://www.neuromante.net/
Luca Polo
F> Mi spiegate cos`e'?
E' causato dai giochi inevitabilmente presenti in una catena di ingra-
naggi, viti senza fine, corone dentate & Co., quale e` quella tipica
delle montature dei telescopi.
Quando si inverte il verso di rotazione di un asse, a causa di questi
giochi intercorre un certo tempo tra il momento in cui dai il comando e
l'istante in cui il telescopio inizia a muoversi: questo e` il backlash.
Piu` "ingranaggi" ci sono e/o peggio questi sono realizzati e accop-
piati, e maggiore e` il difetto. Alcuni sistemi di guida sono in grado
di compensare il backlash con il trucco di far girare i motori ad alta
velocita` e per un certo tempo, determinato empiricamente e memorizzato
nel sistema di guida stesso, quando questi devono invertire il verso di
rotazione (se il verso rimane lo stesso, i giochi sono - o dovrebbero
essere - gia` stati eliminati).
Ovviamente e` bene non esagerare con i tempi, o ti ritrovi con dei movi-
menti a strappo (sai che belle foto...) e possibili danni a motori e
ruote dentate.
F> E' un problema meccanico della montatura (in AR e/o DEC)?
F> E' un problema dei motori (spostamento del loro asse durante la
F> rotazione)?
E' soprattutto il primo, ma anche il secondo caso puo` contribuire.
E' per questo che si cerca di usare la minima riduzione possibile, al
limite accoppiando direttamente o mediante una cinghia dentata ( con
rapporti di riduzione contenuti, di solito: 1:1, 1:3, ecc.) il motore
alla vite senza fine. Questo implica, ovviamente, che il motore stesso
deve girare *molto* piano ma avere ugualmente una coppia elevata: ecco
il motivo per cui sistemi come il Dynostar, lo FS-2, il DA-1, ecc.
puntano molto sul microstepping e sull'uso di motori appositamente pro-
gettati per quest'ultimo.
Il loro "difetto" e` che costano di piu` sia l'elettronica che i motori;
invece del mezzo milione per la coppia di motori + pulsantiera in dota-
zione alle montature "cinesi", ti ritrovi con un esborso circa tre volte
superiore (*senza* GOTO & Co., intendo): il gioco vale la candela,
quindi, solo per montature di una certa classe (anche se nulla vieta di
provarci con una... EQ-1 :-)).
Saluti,
Luca Polo.
--
Luca.Polo @ gest.unipd.it
Associazione Astrofili del Basso Vicentino "Edmund Halley"
http://halley.astrofili.org -- http://digilander.iol.it/aabv
e-mail: hal...@astrofili.org
Paolo R. Lazzarotti
Francesco wrote:
> Mi spiegate cos`e'?
> Mi e' chiaro cos`e' l`errore periodico prodotto dall`insieme vite senza
> fine/ruota dentata, ma il backlash non mi e' chiaro.
> E' un problema meccanico della montatura (in AR e/o DEC)?
> E' un problema dei motori (spostamento del loro asse durante la
> rotazione)?
> Forse l`insieme dei due problemi......
Dicesi backlash l'insieme di tutti i mali meccanici presenti tra la corona
dentata e la manopola del moto fine.
Può verificarsi tra vite e corona dentata manifestandosi come distacco tra
i fianchi dei filetti dei 2 organi in presa, oppure tra vite senza fine e
il relativo vano manifestandosi come gioco assiale di scorrimento.
Nelle forme più gravi, si può manifestare in tutte e 2 le forme assieme!
La presenza di un motore dotato di motoriduttore, evenienza tutt'altro che
rara, è un bel dito nella piaga: tutti quei bei e numerosi ingranaggi e
ingranaggini non fanno altro che alimentare il virus dandogli ancora più
vigore!!!
Il sintomo più frequente è il tempo morto cospicuo che si verifica durante
l'inversione di moto, da nord a sud oppure da est ad ovest: il backlash
colpisce indifferentemente tutti e 2 gli assi.
Si manifesta provocando un'instabilità generale su tutta la montatura, in
particolar modo aumentando la sensibilità alle vibrazioni indotte
dall'esterno (vento, urti, vibrazioni del terreno, ecc.) e recando un
sensibile aumento dei tempi di smorzamento delle vibrazioni.
Si consiglia una cura a base di chiavi e cacciaviti opportunamente dosati
per aumentare la pressione di contatto tra vite e corona e per ridurre al
minimo lo scorrimento della vite sulla sua sede, normalmente registrabile.
In ogni caso non occorre eccedere nella posologia, specie nella prima forma
descritta: l'eccentricità della ruota dentata, sempre presente in dosi più
o meno massicce, può provocare alcune zone di contatto particolarmente
"dure", tali da rovinare (o rodare, a seconda dei casi) la corona stessa.
Poi ci sarebbe la medicina alternativa, l'elettronica, che serve giusto ad
eliminare i sintomi ma non a debellare il male!!!
Le varie funzioni elettroniche di recupero del backlash, infatti, sono dei
palliativi che servono a mascherare il virus e oltrettutto occorre che la
medicina sia valida sennò si rischia di peggiorare ulteriormente la
situazione già difficile!!!
Nel paziente può recare sollievo il fatto di non vedere più l'inerzia
indotta dal cambio di direzione, però l'instabilità permane eccome!
Nel caso della corona di AR, il gioco che c'è fra quest'ultima e la sua
vite senza fine è d'importanza cruciale: TUTTA la montatura è solidale a
questa ruota e quindi se questa ha una certa libertà...ti saluto
stabilità!!!
In sostanza, il backlash è un male meccanico che si può risolvere
completamente solo per via meccanica!
Saluti.
<O>=<O>=<O>=<O>=<O>=<O>=<O>=<O>=<O>
ing. Paolo R. Lazzarotti
fotografo & astrofilo
<> http://www.astromeccanica.it
Gli specialisti nella realizzazione di
accessori per astronomia e fotografia.
<> http://www.lazzarotti.lunigiana.it
Lo spettacolo delle Alpi Apuane, dei tramonti
più infuocati e della volta celeste.
<O>=<O>=<O>=<O>=<O>=<O>=<O>=<O>=<O>
Francesco
Ciao Francesco
Luca Polo ha scritto nel messaggio <x71yj1n...@gest.unipd.it>...
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Inviato il gio 15 nov 2001 09:53:08 CET da 205.203.224.10
[205.203.224.10]
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Francesco
Francesco
Paolo R. Lazzarotti ha scritto nel messaggio
<3BF297BF...@astromeccanica.it>...
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Inviato il gio 15 nov 2001 16:51:00 CET da 205.203.224.10
[205.203.224.10]
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