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Piattaforma 4WD e encoder su tutte e quattro le ruote....

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GIulia

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Dec 25, 2014, 3:16:07 PM12/25/14
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Secondo voi e' possibile con una di quelle piattaforme cinesi
dotando tutte le ruote(pilotate ognuna con un canale pwm) di encoder realizzare un sistema all terrain (con tutti i limiti),
che la faccia andare il piu' dritta possibile e al massimo della velocita
compensando gli slittamenti delle ruote ?

O bisogna averci per forza a bordo una piattaforma inerziale(che comunque ormai e' abbordabilissima) ?

Giulia


Massimo Soricetti

unread,
Dec 30, 2014, 6:37:39 PM12/30/14
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On 25/12/2014 21:16, GIulia wrote:
> Secondo voi e' possibile con una di quelle piattaforme cinesi
> dotando tutte le ruote(pilotate ognuna con un canale pwm) di encoder
> realizzare un sistema all terrain

No. Il terreno sotto le ruote può muoversi: una ruota che fa presa su un
sasso e lo svelle, per esempio. Oppure può slittare sul fango.
Se invece ti limiti ai pavimenti di piastrelle non dovrebbero esserci
grossi problemi, almeno finché non passi la cera :-)

Per avere un fuoristrada affidabile, l'unica soluzione semplice sono i
cingoli. Tutto il resto abbisogna di hardware e software addizionale.

GIulia

unread,
Jan 1, 2015, 12:44:36 PM1/1/15
to
Non e' che programmare un pid mi spaventi!!!

Comunque direi che con un pic32mx ho risorse hardware e software sufficienti,
vedremo se sapro usare la piattaforma inerziale (oltre alle informazioni delle ruote foniche).

Giulia
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