robot programmabile da utente comune

[Alberto Mazzocato]

salve a tutti, vi chiedo un'informazione: esistono dei bracci robot (a cui applicare, per esempio, una saldatrice) comandabili mediante joystick che ricordano i movimenti impressi per ripeterli successivamente? Secondo me sarebbe un modo interessante ed intuitivo di programmare un robot, alla portata di tutti, e che non richiederebbe l'intervento di un esperto programmatore.
Ciao, grazie,

Alberto.