Smart auto radio by grunding

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Ciao a tutti ho un problema con la mia auto radio Grunding della smart ogni volta che inserisco un cd masterizzato da me mi compare la scritta SURFACE .Non so esattamente come masterizzare i cd per questa radio.Cercando su internet ho trovato varie soluzioni come usare formati originali tipo WAV o masterizzarlo con nero a velocittà 2X ma nel mio caso non funziona .Se qualcuno ha avuto il mio stesso problema e lo ha risolto mi faccia sapere come ha fatto.Grazie del aiuto