Raggio di sterzata
Salvatore Dimartino
autovettura, sapendo che le ruote anteriori possono ruotare di (alfa) gradi
rispetto all'asse longitudinale dell'automezzo.
Inoltre la misura dipende anche dalla distanza fra il centro delle ruote
anteriori
e posteriori (il passo) e dalla larghezza dell'auto?
Grazie.
GTi
> Chi sa indicarmi una formula per calcolare il raggio di sterzata di una
> autovettura, sapendo che le ruote anteriori possono ruotare di (alfa) gradi
> rispetto all'asse longitudinale dell'automezzo.
Uh, è meno semplice di quanto mi sembrava a prima vista!!
Probabilmente gli esami che lo spiegano non li ho ancora sostenuti!! Se
ho un po' di tempo (non a brevissimo) vedo di partorire una formula.
--
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Francesco Pasqualetti
<toto...@tin.it> ha detto:
>Chi sa indicarmi una formula per calcolare il raggio di sterzata di una
>autovettura, sapendo che le ruote anteriori possono ruotare di (alfa) gradi
>rispetto all'asse longitudinale dell'automezzo.
In prima approssimazione si può utilizzare un modello detto "a
bicicletta", considerando le ruote dello stesso asse come coincidenti,
e con angoli caratteristici nulli. In questo modo, considerando una
deriva nulla dei pneumatici (che corrisponde ad una velocità quasi
nulla), si ha il centro di rotazione al punto di incontro degli assi
delle 2 ruote (ant. e post.).
L'angolo che formano gli assi delle ruote è lo stesso che forma il
piano medio della ruota con l'asse longitudinale dell'auto. Quindi hai
un triangolo rettangolo. Se alfa è l'angolo di sterzo e p il passo,
puoi calcolare sia il raggio di sterzata della ruota anteriore che
quello della posteriore. Il primo sarà
Ra = p / sen(alfa)
il secondo
Rp = p * cotg(alfa).
>Inoltre la misura dipende anche dalla distanza fra il centro delle ruote
>anteriori e posteriori (il passo) e dalla larghezza dell'auto?
Il modello precedente tiene conto della prima ma non della seconda.
Considera che quella è un'approssimazione brutale, perché se si
introduce la larghezza dell'auto bisognerebbe anche utilizzare un
sistema di sterzo molto particolare, complesso e costoso, che nessuno
utilizza, per far sì che le 2 ruote anteriori sterzino entrambe della
quantità necessaria a portare gli assi delle ruote ad intersecare
quello delle ruote posteriori nello stesso punto, in modo di avere un
solo centro di istantanea rotazione.
Poi, quando siamo in velocità, le gomme presentano degli angoli di
deriva che dipendono da un sacco di fattori, come misura e mescola dei
pneumatici, trasferimenti di carico, ecc. ecc.
In pratica chi ci riesce è bravo. :-)
>Grazie.
Prego. :-)
Ciao
-=PASqua=- 24,86
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