estrazione coordinate oggetto da lista con Direzione di estrusione 3D dversa da default

[Andreabag]

salve a tutti, mi hanno passato dei tramite lisp dovrei estrarre le coordinate di alcuni oggetti in particolare blocchi....
tramite entget ottengo la lista delle prorprietà e ad esempio:

((-1 . <Nome entità: 7ff4d3f0da80>) (0 . "INSERT") (330 . <Nome entità: 7ff4d3f06820>) (5 . "640") (100 . "AcDbEntity") (67 . 0) (410 . "Model") (8 . "SCHEDA") (100 . "AcDbBlockReference") (66 . 1) (2 . "SCHEDA") (10 2.35624e+006 4.85613e+006 0.0) (41 . 1.0) (42 . 1.0) (43 . 1.0) (50 . 0.0) (70 . 0) (71 . 0) (44 . 0.0) (45 . 0.0) (210 0.0 0.0 1.0))

nel caso corretto riesco a filtrare i codici 10 per le X,Y,Z che sono valide nell'UCS globale mentre
molto probabilmente qualcuno prima di inserire l'oggetto ha modificato l'UCS e ottengo come lista delle proprietà una cosa del genere:

((-1 . <Nome entità: 7ff4d3f0e680>) (0 . "INSERT") (330 . <Nome entità: 7ff4d3f06820>) (5 . "790") (100 . "AcDbEntity") (67 . 0) (410 . "Model") (8 . "SCHEDA") (100 . "AcDbBlockReference") (66 . 1) (2 . "SCHEDA") (10 4.85614e+006 -2.21403e+006 805842.0) (41 . 1.0) (42 . 1.0) (43 . 1.0) (50 . 0.0) (70 . 0) (71 . 0) (44 . 0.0) (45 . 0.0) (210 0.34202 0.0 0.939693))

guardando il codice 210 vedo che esiste una Direzione di estrusione 3D e ovviamnente le coordinate non sono nell'ucs globale...
Qualche idea su come riuscure a risalire a quelle nell'UCS globale.

Grazie
Saluti
Andrea