Visto che se ne è parlato in un post di qualche giorno fa, segnalo il link al mio 3D engine (che è anche un game engine, vista la mole di librerie incluse). Non è più aggiornato dal 2008, ma può ancora essere utilizzato per demo o piccoli giochi. Il pacchetto (64 Mb) contiene numerosi esempi. Funziona su Windows e non richiede un compilatore visto che si programma attraverso script scritti in linguaggio Lua. Buon divertimento!
http://prdownloads.sourceforge.net/apocalyx/APOCALYX-Installer-0.9.3.exe?download