Aiuto per tesi di laurea
N1
Per la mia tesi di laurea (ing.informatica) mi servirebbero dei dati
relativi al volo di un velivolo, qualcosa di quanto pi� somigliante a un
UAV.
Purtroppo non posseggo i dati di cui necessito e l'azienda per la quale
sto facendo lo stage non � in grado di fornirmeli.
Abbiamo pensato quindi di utilizzare un simulatore di volo per PC per
modellizzare il comportamento del velivolo.
Avrei bisogno di un LOG di un volo quanto pi� planato effettuato in tondo
sopra una qualsivoglia zona (magari Roma), che metta in evidenza i valori
di pitch, roll e yaw istante per istante.
I dati mi servirebbero raccolti a quota 5 km e 1 km, nel caso di volo a
1km mi servirebbero in condizioni di pioggia moderata o cielo limpido.
Gli UAV sono aerei autopilotati quindi un volo eseguito con l'autopilota
sarebbe ideale e pi� attinente alla situazione che dovrei modellare.
Ho provato con Flight Gear ma le mie nozioni sul volo sono prossime allo
zero e perdo pi� tempo a improvvisarmi pilota che a raccogliere dati poi
veramente utili.
C'� qualcuno che potrebbe farmi la cortesia di "fare" un volo in queste
condizioni e mandarmi il log dell'intero giro?
Grazie a tutti per l'eventuale aiuto.
p.s. = non so se sto chiedendo una banalit� o la Luna quindi mi scuso se
magari la richiesta appare un'assurdit�.
--
N1 under...
ZX-6r '04 Cocci & Dolori
R6 '06 *********
CRe 250 '99 Almost Glue
XS 400 "90" Nescaf� Racer
Franco
> p.s. = non so se sto chiedendo una banalit� o la Luna quindi mi scuso se
> magari la richiesta appare un'assurdit�.
>
A che cosa ti servono i dati?
Potresti avere bisogno di conoscere i dati per impostarli come rotta
voluta all'ingresso del sistema di controllo, oppure potresti avere
bisogno dei dati effettivi, con tanto di rumore e turbolenze per provare
ad esempio un filtro di kalman.
--
Franco
Wovon man nicht sprechen kann, dar�ber mu� man schweigen.
(L. Wittgenstein)
N1
<in...@hotmail.com> ha detto :
> con tanto di rumore e turbolenze per provare
> ad esempio un filtro di kalman.
>
bingo.
In realt� a me serve per il puntamento di un'antenna verso un satellite.
I dati mi servono per simulare l'effettivo movimento del velivolo e
quindi la correzione da apportare alla dierzione puntata dall'antenna
Murmur
"N1" <i...@me.it> ha scritto nel messaggio
news:Xns9C1EAF2...@213.140.2.16...
> Salve a tutti.
> Per la mia tesi di laurea (ing.informatica) mi servirebbero dei dati
> relativi al volo di un velivolo, qualcosa di quanto pi� somigliante a un
> UAV.
> Purtroppo non posseggo i dati di cui necessito e l'azienda per la quale
> sto facendo lo stage non � in grado di fornirmeli.
> Abbiamo pensato quindi di utilizzare un simulatore di volo per PC per
> modellizzare il comportamento del velivolo.
> Avrei bisogno di un LOG di un volo quanto pi� planato effettuato in tondo
> sopra una qualsivoglia zona (magari Roma), che metta in evidenza i valori
> di pitch, roll e yaw istante per istante.
> I dati mi servirebbero raccolti a quota 5 km e 1 km, nel caso di volo a
> 1km mi servirebbero in condizioni di pioggia moderata o cielo limpido.
> Gli UAV sono aerei autopilotati quindi un volo eseguito con l'autopilota
> sarebbe ideale e pi� attinente alla situazione che dovrei modellare.
>
> Ho provato con Flight Gear ma le mie nozioni sul volo sono prossime allo
> zero e perdo pi� tempo a improvvisarmi pilota che a raccogliere dati poi
> veramente utili.
>
> C'� qualcuno che potrebbe farmi la cortesia di "fare" un volo in queste
> condizioni e mandarmi il log dell'intero giro?
Ciao,
credo che con X-Plane si possa fare abbastanza facilmente...
In pratica ti serve un foglio excel con riportati pitch, roll e yaw, giusto?
Ti serve anche rotta e quota?
Con quale frequenza devono essere campionati i dati (1Hz, 10Hz, etc.)?
Ti basta un solo "giro" o pi� d'uno?
Inoltre, cosa intendi con volo "planato"? Tecnicamente il volo planato �
quello senza motore, penso tu intenda invece volo a quota costante?
Ovviamente se ti serve solo il foglio excel con i dati, � indifferente che
il volo venga fatto a Roma o Timbuktu. :)
Poi, quando dici in condizioni di pioggia moderata cosa intendi? Forse lieve
turbolenza?
E il volo a 5km in quali condizioni meteo deve essere eseguito?
Penso sia facile da fare, se mi fornisci queste informazioni posso
provare... Ciao!
Marco
N1
<inv...@invalid.invalid> ha detto :
> In pratica ti serve un foglio excel con riportati pitch, roll e yaw,
> giusto? Ti serve anche rotta e quota?
quota, pitch, roll e yaw bastano
> Con quale frequenza devono essere campionati i dati (1Hz, 10Hz, etc.)?
almeno 1hz
> Ti basta un solo "giro" o pi� d'uno?
pi� dati ho meglio �
> Inoltre, cosa intendi con volo "planato"? Tecnicamente il volo planato
> � quello senza motore, penso tu intenda invece volo a quota costante?
>
quota costante e senza brusche manovre che l'UAV non compierebbe mai in
una missione di ricognizione
> Ovviamente se ti serve solo il foglio excel con i dati, � indifferente
> che il volo venga fatto a Roma o Timbuktu. :)
>
vero!
> Poi, quando dici in condizioni di pioggia moderata cosa intendi? Forse
> lieve turbolenza?
per il mio progetto � importante considerare la presenza o meno di
pioggia, non so come legare la pioggia alle turbolenze per�. Comunque s�,
da un punto di vista della dinamica del velivolo immagino che quel che
incida siano le turbolenze e non la pioggia in s� per s�.
> E il volo a 5km in quali condizioni meteo deve essere eseguito?
come sopra, solo che senza pioggia in quanto consideriamo le nuvole fino
a 3km e quindi niente pioggia al di sopra
> Penso sia facile da fare, se mi fornisci queste informazioni posso
> provare... Ciao!
>
Mi sarebbe di grande aiuto. Se servono altre informazioni cerco di
dartele, sono un p� a zero circa il volo!
Franco
> Mi sarebbe di grande aiuto. Se servono altre informazioni cerco di
> dartele, sono un p� a zero circa il volo!
Ti illustro i due problemi che vedo in questo lavoro, e che murmur
sapra` risolvere con perizia!
A te serve verificare gli algoritmi di puntamento verso un satellite,
quindi le turbolenze (il rumore) sulle direzioni che ti servono.
Il velivolo lavora cin un autopilota ad anello chiuso, e quindi le PIT
(pilot induced turbolences, cioe` le fesserie che fa il pilota :)) non
ci sono. C'e` pero` sicuramente un residuo della dinamica del velivolo
originale, dinamica veloce.
La cosa che deve fare murmur e` prendere un aeroplanino piccolo, leggero
con momenti di inerzia bassi.
La seconda cosa della quale ci si deve preoccupare e` lo spettro delle
perturbazioni. I simulatori di solito non sono molto buoni da questo
punto di vista, la turbolenza e` difficile da simulare. Puo` darsi che
con xplane la si possa regolare bene.
Quanto e` largo il fascio del beam che mandi al satellite?
N1
<in...@hotmail.com> ha detto :
> Il velivolo lavora cin un autopilota ad anello chiuso, e quindi le PIT
> (pilot induced turbolences, cioe` le fesserie che fa il pilota :)) non
> ci sono. C'e` pero` sicuramente un residuo della dinamica del velivolo
> originale, dinamica veloce.
>
ma gli UAV non hanno pilota :)
> La cosa che deve fare murmur e` prendere un aeroplanino piccolo,
leggero
> con momenti di inerzia bassi.
>
esattamente. Siamo arrivati anche a considerare valido il caso limite di
un vero e proprio aliante, ma anche un semplice chessna pu� andare bene
> La seconda cosa della quale ci si deve preoccupare e` lo spettro delle
> perturbazioni. I simulatori di solito non sono molto buoni da questo
> punto di vista, la turbolenza e` difficile da simulare. Puo` darsi che
> con xplane la si possa regolare bene.
>
sempre pi� preciso che usare i dati di un treno e adattarli alla "tanto
al chilo" come se fosse un aereo, no? questa era l'alternativa
> Quanto e` largo il fascio del beam che mandi al satellite?
>
dopo i 2� si scende sotto i -3dB.
Murmur
ti ho preparato 2 log.
Il primo � costituito da tre circuiti in senso antiorario (virata a
sinistra) eseguiti a 1000 metri di quota slm (sul livello del mare), in
condizioni di leggera turbolenza e con raffiche di vento a 10 nodi.
Il secondo � costituito da due circuiti in senso orario eseguiti a 5000
metri slm in condizioni di assenza totale di vento e turbolenza.
Il volo � stato fatto con l'autopilota. Ho usato il modello dell'UAV RQ-4
( http://forums.x-plane.org/index.php?autocom=downloads&showfile=2878 )
disponibile per X-Plane ( www.x-plane.com).
Dimmi come posso mandarteli!
Marco
N1
<inv...@invalid.invalid> ha detto :
> Dimmi come posso mandarteli!
>
ti ringrazio infinitamente!
la mia email �
energy AT quipo PUNTO it
Devo assolutamente inserirti tra i ringraziamenti per la tesi!
Giovanni
Prova x-plane www.x-plane.com