[CFP] 第24回ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK 講習会参加者募集のお知らせ

[Kazuhiro Nakadai]

MLのみなさま

 

（重複して受け取られた場合は，申し訳ありません）

 

東京科学大学の中臺と申します。

本年も、ロボット聴覚オープンソースソフトウェア HARK 講習会の参加者を募集いたします。今年度はメジャーバージョンアップを行い、HARK 4.0 としてリリースいたしました。音源定位・分離・認識が、ほぼ実時間で Python から利用可能となっています。

ぜひご参加をご検討いただくとともに、周囲でご関心をお持ちの方にもお声がけいただけますと幸いです。

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第24回ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK講習会開催のご案内

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日時：2025年12月2日(火) 9:30～17:00
場所：慶應義塾大学 日吉キャンパス 協生館　多目的教室２　　
　　　https://www.kcc.keio.ac.jp/access/index.html
　　　（一社）人工知能学会 合同研究会内で開催
　　　対面形式で実施，オンライン不可

■   講習会概要
ロボット聴覚システム HARK（https://hark.jp）は、複数（4～16本程度）の任意配置マイクロホン（マイクロホンアレイ）を用いて、音源定位・音源分離・分離音の音声認識をほぼ実時間で実行できるソフトウェアです。2008年より、ロボット聴覚研究の成果として「音響処理におけるOpenCV」を目指し、オープンソースとして公開を開始しました。HARK はさまざまなロボットに移植され、三者同時発話認識やクイズ司会者などのデモを通じて動作実証が行われてきました。近年では、災害現場での活用、ドローンによる空中からの音情報取得、野生鳥類の歌の解析、さらには聴覚障がい者支援などへ応用が広がっています。マイクロホンアレイとしては、一般に入手可能なシステムインフロンティア社 TAMAGO（8本）、Chirpy（16本）、RASPシリーズ、および ALSA対応デバイスを標準でサポートしており、GUIを用いた容易なプログラミングが可能です。さらに、Python版パッケージ PyHARK の公開により、Jupyter Notebook や Visual Studio Code といった一般的な開発環境でPythonによる開発が可能になりました。本年度は、従来のHARKからPyHARKへの全面移行を契機に、HARK 4.0 としてメジャーバージョンアップを実施します。
　HARK 4.0 の公開に合わせ、HARKの機能解説と実習からなる 無料オンライン講習会 を開催します。HARK 4.0で追加・更新される機能は以下の通りです。
HARK 4.0 の主な更新内容
*  PyHARKへの全面移行
　*  PyHARKに統合。これに伴い従来版HARKのメンテナンスを停止。
*  新機能
　*  PyHARK上での音響伝達関数作成機能を追加（従来HARKToolで扱っていた機能を統合し利便性を向上）。
　*  PyHARKプログラム可視化機能を追加（Pythonベースで低下していた可視性を改善）。
*  システム対応強化
　*  Ubuntu 24.04 LTS以降をサポート。
*  品質向上
　*  各種バグ修正。 

■   参加申し込み先：　
　　https://www.hark.jp/event24/
■   参加費，資料代：無料

■   募集人数：対面参加：４０名
■   お問い合わせ先：　
　　hark24-reg_at_ra.sc.eng.isct.ac.jp (_at_ を@に変換願います)
■   主催：
・  東京科学大学　工学院システム制御系 中臺研究室
・  (一社)人工知能学会　AI チャレンジ研究会
・  (株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
・  科学研究費補助金基盤研究（C）「生成モデルによる豊かな形質表現に基づく社会エージェントベース進化モデル」
・  科学研究費補助金基盤研究（C）「人工汎用知能（AGI）ユースケースへの法人格付与におけるEU AI法の投げかける課題」
・  科学研究費補助金基盤研究（C）「移動ロボットの駆動音を利用した周辺環境認識」
・  科学研究費補助金若手研究「ドローン聴覚による実時間被災者探査実現に向けた地表の三次元空間音響センシング」
・  早稲田大学　次世代ロボット研究機構

■   協賛（五十音順，依頼中）：
（公社）計測自動制御学会　（一社）言語処理学会　（一社）情報処理学会　　　
（一社）人工知能学会（一社）電気学会（一社）電子情報通信学会
（一社）日本音響学会（一社）日本ソフトウェア科学会（一社）日本認知科学会
（一社）日本ロボット学会　（特定非営利活動法人）ヒューマンインタフェース学会

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Kazuhiro Nakadai, Ph.D.
 Professor, 

 Department of Systems and Control Engineering, 

 School of Engineering, 

 Tokyo Institute of Technology

 2-12-1-W8-30 Ookayama, Meguro-ku, Tokyo, 152-8552, JAPAN