第37回ステアラボAIセミナーのご案内 (6/16開催)

[Yuya Yoshikawa]

IBISMLメーリングリストの皆様、
（重複して受け取られた場合はご容赦ください）

千葉工業大学の吉川と申します。

千葉工業大学 人工知能・ソフトウェア技術研究センター (ステアラボ) では、人工知能分野の研究者をお招きし、最先端の研究についてご講演していただく「ステアラボ人工知能セミナー」を開催しています。
今回は千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 入江清 先生に「深層強化学習による脚型・脚車輪型ロボットの身体制御と実環境ナビゲーション」というタイトルでご講演いただきます。

今回のセミナーは、千葉工業大学 東京スカイツリータウンキャンパス セミナールームでの現地開催のみとなります。
座席に限りがございますので、ご参加を希望される方はお早めにご登録をお願いいたします。
みなさまのご参加お待ちしております。

【日時】
2026年6月16日 15:00--16:30

【開催場所】
東京スカイツリータウン ソラマチ8F
千葉工業大学 東京スカイツリータウンキャンパス セミナールーム
（※オンライン配信、録画公開はございません）

【講演者】
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター（fuRo）
主席研究員 入江清 先生

【講演タイトル】
深層強化学習による脚型・脚車輪型ロボットの身体制御と実環境ナビゲーション

【概要】
近年，深層強化学習を用いた身体制御技術の進展により，脚型・脚車輪型ロボットによる不整地，階段，屋外環境での自律移動が現実味を帯びてきている．本講演では，近年 Physical AI とも呼ばれる，身体を持つ知能システムの実例として，講演者らのチームが開発してきた屋外自律移動システムについて紹介する．本システムでは，シミュレーション上で強化学習により獲得した身体制御方策を実機に適用する sim-to-real のアプローチを採り，3D LiDAR に基づく SLAM，自己位置推定，経路計画，障害物回避などのナビゲーション機能と組み合わせている．これまでに，四脚ロボットを用いて，公道や公園を含む実環境でロボットの自律移動を行う実証実験「つくばチャレンジ」における市街地環境や，IEEE RAS Quadruped Robot Challenge における不整地環境など，さまざまな場面でナビゲーション実験を実施してきた．最新の取り組みとして，車輪付き四脚ロボット向けに身体制御を拡張し，2025年のつくばチャレンジにおいて階段昇降を含む 2.8 km のコースの自律移動に成功した．本講演では，これらのシステム開発・実験を通して得られた知見や，学習ベースの制御を実ロボットシステムに適用する際の課題について議論する． ※実機ロボットによるデモンストレーションも予定しています

【詳細・参加申込】
https://stair.connpass.com/event/393942/