http://google.jp/search?q=tanaka-hiromi+wakita-wataru+tagawa-kazuyosi+force-feedback+OR+vr
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Google 翻訳
http://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmbe/51/Supplement/51_R-252/_pdf/-char/en
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? ry 用臓器変動3Dモデルライブラリ
手術シミュレータ用臓器バリエーション 3D モデルライブラリ ( の現状 : 訳注 )
a) M. Komori, b) K. Tagawa, b) H. Tanaka, a) Y. Kurumi, a) S. Morikawa
抽象
? ry や乳管のさまざまな種類の変化がしばしば ry 。
― 実際の手術では、臓器や導管のさまざまな種類のバリエーションがしばしば現れます。
? ry 、変動の3D ry 。
そのような異型症例の手術をVR手術シミュレータ上でシミュレートするために、バリエーションの3Dモデルライブラリが開発された。
? 変異型のスキーマ ry 。
バリエーションのスキーマは症例報告と教科書から収集され、それらの臓器または管の3Dモデルが構築されました。
? ry されていました。
これらのモデルは共通のフォーマットで保存され、隣接する器官と共通の方法で接続するようにモジュール化されました。
? ry 変動のライブラリー ry 。
胆嚢管走行におけるバリエーションのライブラリを構築し、VR腹腔鏡手術シミュレータに採用した。
I. バックグラウンド
VR手術シミュレータは一般に医学生や初心者の外科医に使用されます[1]。
これらのシミュレータのほとんどは、固定シナリオと通常の臓器構造を持っています。
? しかし、臓器や乳管の変化は実際の手術でしばしば見られます。
しかしながら、臓器又導管のバリエーションは実際の手術内でしばしば見出されます。
そのような場合に医療過誤を避けるために、異常は迅速に識別されるべきです。
? 臓器変動の ry は、手術シミュレータによる手術野のそのような異型構造を持つ対話型 ry 。
臓器バリエーションの3Dライブラリは、外科シミュレータの手術野のそうした異型構造を伴う対話型トレーニングケースを対象としています。
VR腹腔鏡手術シミュレータが開発中です(図1)。
? ry を変化構造 ry 。
このオリジナルのシミュレータは、モジュール化された臓器や導管をバリエーション構造と組み合わせることができます[2]。
このシミュレーションシステムでは、多重解像度モデリングと二分木表現が採用されている。
したがって、バリエーションライブラリ内のモジュール化された臓器/管路モデルは、二分木構造情報を持つ三角パッチで表されます。
II。 現在の状態
? 胆嚢管( ry
包嚢管(9種類)、大動脈弓(4種類)、腎静脈(4種類)のバリエーションをOBJフォーマットでモデル化しました。
図2はそれらの胆嚢管モデルの例です。
嚢胞管モデルは、多重解像度モデリングアプローチおよび二分木の一貫性を維持するための同期アプローチを使用して手術シミュレーションシーンにマージされた[3]。
このプロジェクトでは、これらのモデルの臨床検証、より複雑な臓器構造を持つ手術用シミュレータのより速いパフォーマンスのための最適化など、多くの研究を行う必要があります。
? ry 報告されます。
今後の課題として、このテーマが報告されるでしょう。
? 了承
謝意
SCOPEファンドとJSPS KAKENHI助成金番号25282154による研究支援。
a)滋賀医科大学、滋賀県大津市6062192(対応する最初の著者、電話: 1462-845-77-18+ 、ファックス: 2142-845-77-18+ 、E-mail:kom@belle.shiga) -
med.ac.jp)
b)立命館大学、草津、滋賀5258577日本。
図1。
? 手術 ry
我々の手術シミュレーションシステムの概要
図2
嚢胞性管のいくつかのモジュラーモデル
参考文献
[1]
V.シャーマン、LSフェルドマン、D。スタンブリッジ、R。Kazmi、GMフリード、
「バーチャルリアリティシミュレータで腹腔鏡技能を習得するための学習曲線の評価」
? ry :678~682,
、Surg Endosc、19: 678?682, 2005
[2]
FHネッター、
? ry (紙のタイトルと編集者がいる本 ry
「人体解剖学のアトラス(タイトルと編集者とが伴っている論文の本のスタイル)」
プラスチック、第2版で。 vol。 3、J.Peters、Ed。 ニューヨーク:McGraw-Hill、1964年、15-64頁。
[3]
K. Tagawa, H. Tanaka, K. Yoshimasa, M. Komori, and S. Morikawa,
? ry 用いた膀胱肝管異常常の発現」
「腹腔鏡手術シミュレータにおけるモジュラー構造化臓器モデルを用いた肝管異常の表現」
? ry 、S194~S196, ry
、Int J CARS、7(補遺1), S194-S196, 2012。
R-252
--
YAMAGUTIseisei ( str_h__namae = { :sei => "山口" , :mei => "青星" } )
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seisei@.68..net tel:081-70-5152-1104
heiwa furiisekkusu 1tu
訂正 : Subleq ベースのシンプルなマルチプロセッサコンピュータ
>、演算汎用性問題が解決される[4]。
>以下は、関数 f を呼出すより読み易い形 - 相対参照? ラベルに置換えられます - での抜粋です。
>? このような ry 役割は、一連の命令を整理 ry 。
直前に改行>命令を縮小できる為、
>? ry オペランドと同じことをしますか?
>命令の第2オペランドで同じ事をします - クリアして初期化する(3行目)。
>この関数は最適ではありません。
>、ビルトインの乗算と除算とを使用してモジュ
訂正 : SSVEPマグニチュード変動の予測モデル : ブレインコンピュータインタフェースにおける連続制御への応用
nnmm>Fryderyk K lはミュンヘン工科大学ミュンヘン校、ドイツのミュンヘンにあります。
nnmm2ch>ボンフェローニの方法とそして一対比較と、を事後解析の為に行った。
nnmm>さらに、ボンフェローニの方法とそして一対比較と、は textitRF poly2 と RF poly3 との両方のモデルに付いての計算時間予測が他のモデルより有意に低いことを示した(p <0.01)。
nnmm>3 つの測定があります。ロボットシミュレータからの平均速度(太字が大きい)、増加期間におけるボックスのずれ(太字が小さい)、減少期間(太字が小さい)です。
nnmm>図 7 は、 10 人中3人の被験者が行う所の、提案 SSVEP-BCI と従来 SSVEP-BCI とからの VP の比較たる定性的結果を示す。
nnmm>予測SSVEPの大きさからの予測信号の連続的な増加または減少は、インスタンスとしてはロボットアームの速度を加速または減速すること、によってコマンド機能にマッピングすることができる。