Eliminación de parámetros redundantes en calibración de robots

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Xabier Iriarte

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Feb 13, 2009, 5:32:07 AM2/13/09
to hexaglide-upna
Hola,

El siguiente artículo puede resultar muy interesante.

http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download;jsessionid=71D2DEB738A60C527222F58590617883?doi=10.1.1.33.8266&rep=rep1&type=pdf

Xabier Iriarte

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