artículo calibración cinemática

[Xabier Iriarte]

Hola,

Jokin encotró el otro día el siguiente artículo, interesante para los de
calibración cinemática.

A general and novel approach for parameter identification of 6-DOF
parallel kinematic machines

http://www.sciencedirect.com/science?_ob=MImg&_imagekey=B6V46-4D2WM0D-1-1&_cdi=5750&_user=971705&_orig=browse&_coverDate=02%2F01%2F2005&_sk=999599997&view=c&wchp=dGLzVtb-zSkzk&md5=011fdd48ed66edf0acccca69f4afeb60&ie=/sdarticle.pdf

Os he abierto una carpeta
en ../DOCUMENTACION/ARTICULOS/robot_calibration

donde podéis dejar todos los artículos relacionados con
calibración-cinemática / identificación-cinemática /
estimación-de-parámetros-cinemáticos

Un saludo,

Xabier