Un hexaglide como el nuestro comercial

[jros]

http://www.faude.de/en/flexmotion/flexmotion.html

http://www.faude.de/en/flexmotion-applications/shaping.html

http://www.faude.de/en/docman/produkte/flexmotion-bearbeitungszentrum/download.html

En el pdf se ven mejor las figuras.

Como veis el diseño de las barras anchas es similar al nuestro.
Vamos que se han encontrado con el mismo problema.

Da la sensación que los tubos son de composite reforzado con fibra de
carbono.

El módulo de young de un composite reforzado con fibra de carbono es
similar a la del acero (para flipar). Pero esto por si mismo no
justifica cambiar acero por fibra de carbono. Lo realmente interesante,
es que pesa mucho menos que el acero, con una densidad de 2010kg/m^3
frente a 7861.093 kg/m^3, es decir aproximadamente 4 veces menor.

Esto lo hace interesante porque la máquina pesará menos, y los motores
podrán ser más pequeños, o bien moverse más rápido.

Pero hay otro motivo que lo hace muy interesante para nosotros -quizás
más importante que el anterior- para nosotros es
porque aumenta la relación E/rho, que quiere decir que para la misma
geometría aumenta la frecuencia de resonancia de un determinado modo de
la pieza. ¿Cuanto aumenta?. En un factor
((E/rho)_cfrc/(E/rho)_steel)^(1/2)=(4)^1/2=2 aproximadamente.

Las cardan parece que son hechas a medida por ellos.

Daros cuenta que mecanizan y que las cardan no son para tanto.
El truco: Tipo de material a mecanizar, herramienta pequeña y giro a muy
alta velocidad.

Es interesante que el spindle es fijo mientras que lo que el robot mueve
es la pieza. Eso implica que la pieza debe estar pre-mecanizada.

La plataforma es relativamente pequeña, lo que indica que no es
necesario plataformas muy grandes (en comparación con las otras
dimensiones) para conseguir rigideces aceptables.

Finalmente creo que la máquina tiene motores lineales.