verzoek: informatie over cursus state machines

24 views

Skip to first unread message

Oberoid Droidus

unread,

Dec 12, 2025, 3:12:09 PM12/12/25

to RobotMC & HCC!Robotica

Hallo Roboteers,
sinds enige maanden ben ik lid geworden van de hcc roboticaclub.
Met veel plezier! Ik doe een hoop creatieve ideeen op en leer een hoop van jullie.|
Ik geef informaticales in de bovenbouw van een scholengemeenschap in Hoorn. Op dit moment worden door zo'n zestig leerlingen plankjes robots gemaakt. Bestaande uit en nano, een motorcontroller en een tt dc motortje (de gele variant), whiskers ultrasone afstandsensors en rotory encoders.
De eerste exemplaren beginnen voorzichtig het klaslokaal te verkennen dus het wordt tijd voor de eerste puppytrainingen.
Graag zou ik daarvoor gebruik maken van een state machine benadering. Ik heb begrepen van Joep dat hij een cursus had gegeven in deze stijl van programmeren.

Zou ik die mogen gebruiken in voorbereiding voor mijn lessen?

Ik kom vast interessante use-cases tegen met zo'n grote groep gebruikers en wil graag met jullie mijn ervaringen delen.

Mvg,
Frans-Pieter Vonck

Oberoid Droidus

unread,

Dec 12, 2025, 3:41:55 PM12/12/25

to RobotMC & HCC!Robotica

Heb zelf ook nog even rondgekeken.

Heb deze cursus gevonden van Joep uit 2014.
https://pcggthaleshengelo.nl/wp-content/uploads/2023/08/01_sheets.pdf

En toevallig staat er ook een artikel over state machines in de laatste Robobits.
https://06514377271833152450.googlegroups.com/attach/980db5c8a46f1/Robobits74.pdf?part=0.1&view=1&vt=ANaJVrEHMpxVIIHm8qyZzKqscGVj9-jwei2PrYFreqZxVs-N9IjYUAGKJGpeSPXFeXojJnsY_urm7pqkIKMawP4soqw7ylDVyvvXoL4GKc_b1xxmEJayBF8