Harpyでハックしたもの共有

[㈱鳥人間社長]

作者の久川です。

現時点での作例は下記の通りです。赤川さんは最初にフライングで購入された、一人目のHarpyユーザです。
早速色々使って頂いてありがとうございます>赤川さん

・Harpy Demokit(by久川)
H2Aシールドを差すと3色LEDとタクトスイッチが使えるようになるデモキットです。
ソースはharpyhack.comで公開しています。
http://www.youtube.com/watch?v=MfpoyiobqVE


・NFCで自宅をネット家電にしてみた(by久川)
NFCと2台のアンドロイド、Harpy+赤外線&サーボシールドの組み合わせで、リモートから自宅の風呂やエアコンを操作できます。
4/7発売の日経Linuxの特集記事になるので、ソースやシールドの公開は5/7以降にするよう言われています。
http://www.youtube.com/watch?v=Tb3OXZnTTVw

・自作デモキットの動作(by赤川さん)
http://twitpic.com/8zbbuf

・USB MIDI→レガシーMIDI コンバータ(by赤川さん)
>知人からの依頼でUSB MIDI→レガシーMIDI コンバータを作りました。
>http://youtu.be/s993r2gNEo0
>
>動画なのでわかりづらいですが、
>USB MIDIキーボード→Harpy nano→MIDIVOX→スピーカー
>と接続して音が出ています。

[Takao Sumitomo]

関西の住友と申します。

なんとなくHarpy nano使ってドロイドロボを
作って見たので報告がてらお送りします。
モーター２個、サーボ２個、LEDをHarpy経由で制御している簡単なロボットです。
↓動画です。
http://www.youtube.com/watch?v=-ZC44wLlEO4&feature=share

使ってみて気づいた点ですがACアダプタのコネクタの辺りが結構発熱しますね。
触って熱いと感じるくらいですがこんなものなのかな？
（回路素人なのでどのくらいが妥当なのかわからないです。すみません。）
とりあえず放熱用にアルミ板を貼っています。

大きさ的にも遊ぶのに丁度いいのでまた何か作ってみたいと思います。

[Yoshida Kenichi]

住友さん、みなさん

奈良の吉田と申します。

HT-03Aはver2.3.4にアップデートされてADK接続可能にしているのでしょうか？

githubソースを見たところAndyLibを使われてるとのことで、ADKもしくはBluetoothのみでMicroBridgeはまだ未実装なので、ADKを使っていますよね。

>使ってみて気づいた点ですがACアダプタのコネクタの辺りが結構発熱しますね。

ACアダプタの容量が大きいと一般的に発熱量が大きくなります。

Harpy Nanoに同梱されるACアダプタは1.8Aと小型の割には容量を大きめにされています。

（タブレット等にも給電できるような配慮のようです）

Nexus Sなら0.65A容量でもいけたりします。

また、モータドライブを使う場合、モータの電源をVinなどから取ると更に電流が流れるので発熱量が大きくなります。

放熱のためには、「クールスタッフ」という放熱シールを使うのがいいです。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01915/

ICタイプのモータドライブでは放熱フィンが無いため必須です。

（Andyシールド、PIC ADK mini Boardに付けています）

うまく貼ればあっという間に熱が逃げます。

住友さんに対抗して（笑）Harpy Nanoを使ったADKドロン君を組み立て中です（添付画像参照）。明日ハンダ付けします。

今週末のOSC名古屋に展示するためなんですが、間に合わないかも…。

頑張りますw

2012年5月7日23:27 Takao Sumitomo <catta...@gmail.com>:

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[Shingo Hisakawa]

作者久川です

> 住友さん

動画にして頂いてありがとうございます。早速作例紹介させて頂きました。

http://www.harpyhack.com/2012/05/08/%E4%BD%9C%E4%BE%8B-twitter%E3%81%AB%E5%8F%8D%E5%BF%9C%E3%81%99%E3%82%8B%E3%83%89%E3%83%AD%E3%82%A4%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%9C/

レギュレータではなくコネクタが熱いとのことですが、吉田さんに説明して頂いた通り

HT-03Aならもう少しアンペア数の小さなアダプタにしても大丈夫そうなので、改善するかと思います。

Harpy nanoのソケットはユニバーサル基板と同じピン間隔(2.54mmピッチ)になっていますので、

次回はこちらのシールドのようにするとさらにコンパクトになるかもしれません。

http://www.youtube.com/watch?v=Tb3OXZnTTVw

普通のピンヘッダの黒い部分は金属に接着されていないので、ペンチか何かで無理やり片方に寄せると

片面ユニバーサル基板とHarpy nanoをつなぐピンになります。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/

2012/5/7 Takao Sumitomo <catta...@gmail.com>

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[Yoshida Kenichi]

久川様

Harpy Nanoには6VのACアダプタが付いていますが、9VのACアダプタなどは使えますでしょうか？

（３端子レギュレータの部品名がわかれば自分で調べようがありますが。）

2012年5月8日火曜日 13時13分54秒 UTC+9 ㈱鳥人間社長(Harpy作者):

2012/5/7 Takao Sumitomo <catta...@gmail.com>

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[Shingo Hisakawa]

作者久川です

>吉田さん

Harpyに載っている部品は、基本的にすべて秋月電子で買えます。

5Vと3.3Vのレギュレータはこの2つですね。

http://akizukidenshi.com/catalog/goods/search.aspx

入力最大定格は共に15Vとなっているので9Vも使えますが、6Vの時より発熱が大きいと思います。

2012/5/8 Yoshida Kenichi <dietp...@gmail.com>

このディスカッションをウェブ上で閲覧するには、https://groups.google.com/d/msg/harpyhack/-/ou3LPa_upxUJ にアクセスしてください。
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[Shingo Hisakawa]

作者久川です

度々すみません。検索結果のURLにパラメタがついていないようですのでレギュレータURLを再送します。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02502/ 3.3V

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02503/ 5V

2012/5/8 Shingo Hisakawa <shingoh...@gmail.com>

[Sumitomo Takao]

久川さん

動作紹介ありがとうございます！！

> レギュレータではなくコネクタが熱いとのことですが、吉田さんに説明して頂いた通り

> HT-03Aならもう少しアンペア数の小さなアダプタにしても大丈夫そうなので、改善するかと思います。

表現がややこしくてすみません。コネクタではなくて画像のコネクタ横のチップでした。

これがレギュレータですかね？(回路図が読めないので・・・)

> 普通のピンヘッダの黒い部分は金属に接着されていないので、ペンチか何かで無理やり片方に寄せると

> 片面ユニバーサル基板とHarpy nanoをつなぐピンになります。

なるほど、そうすればもっとコンパクトにできますね。

次作るときにやってみます。

以上、ありがとうございます。

2012年5月8日13:13 Shingo Hisakawa <shingoh...@gmail.com>: