ADKドロン君を作りました。

[Yoshida Kenichi]

吉田@ECCコン専です。

モータドライブ２個を使って、音声認識ロボカー「ADKドロン君」を作りました。

http://www.youtube.com/watch?v=EH7Khb29taY&feature=colike

10x10cmの基板をシャーシにして、コンパクトにまとまり満足しています。

5月12日（土）のOSC名古屋で披露していました（資料： http://slidesha.re/MhK0CE 25ページ目）が、本日、学生がムービーを公開してくれたのでお伝えします。

〔TIPS&QUESTION〕

単３電池x４のスイッチ付き電池ボックスを6VのDCコネクタにつないでいます。

（スイッチのオフ／オンでADKの外部インテントを発生させやすい）

もともとアルカリ電池1.5Vx4=6Vで動かしていましたが、eneloop1.2Vx4=4.8Vでも正常に動いています。３端子レギュレータが優秀なんでしょうか！？

あと、DCモータの電圧はHarpy NanoのVinから取っています。

モータドライブの電源はHarpy Nanoの5Vから取っています。

電源を１つにまとめるテクです。

電流を抑えるためにタミヤのミニモータを使っています。

（書籍「Arduinoスーパーナビゲーション」の情報）

以上

[Shingo Hisakawa]

作者久川です。

>吉田さん

作例ありがとうございます。早速ブログで紹介させて頂きました。

http://www.harpyhack.com/2012/06/09/%E4%BD%9C%E4%BE%8B-%E9%9F%B3%E5%A3%B0%E8%AA%8D%E8%AD%98%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%82%AB%E3%83%BC-adk%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%B3%E5%90%9B/

地面をひっかく棒をつけたら、グラウンドに巨大な絵を書いたりできそうですね。

また何か作ったら教えて下さい。

2012/6/8 Yoshida Kenichi <dietp...@gmail.com>

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[Yoshida Kenichi]

久川さん

紹介ありがとうございます。

ムービーを作った学生も喜びます！

（SlideShareを任意のページを表示させるembedもあるんですね。初めて知った！ああいう形でさりげなく埋め込んでもらえると、スライドで紹介した方も紹介された方も両方が得をする感じでいいですね）

ADKドロン君自体は動きはイマイチで、「右！」といって「回れ右」するぐらい右に回ってしまいます。

＞地面をひっかく棒をつけたら、グラウンドに巨大な絵を書いたりできそうですね。

拡声器で「回れ！」とか伝えたり。。

白線引きロボカーとか！？

こまごまと作っているとこういう発想は出てこないので、面白いです。

2012年6月9日 0:48 Shingo Hisakawa <shingoh...@gmail.com>:

[Shingo Hisakawa]

吉田さん

説明不足でしたが、絵を書くのは音声経由ではなく

画像データを元に自律走行するか、ネット経由でリモコン操作するイメージでした。

100均で売ってそうな園芸用ミニ熊手で、うまくいくかもしれませんね。

屋外でのGPS利用は現状では精度が悪いと思いますが、準天頂衛星が揃うと精度30cm、

「インドアGoogleマップ」対応エリアだと無線LANアクセスポイントの電波強度計測で、同程度の精度が出ます。

http://news.mynavi.jp/news/2012/05/11/030/index.html

久川

2012/6/9 Yoshida Kenichi <dietp...@gmail.com>

[Yoshida Kenichi]

おお、面白い。

手近にナスカの地上絵を描くハックですなー。

＃FabLab見学会は、残念ながら仕事日なので参加できませんですが

＃またやってください。都合が合えば参加します。

2012年6月9日 11:20 Shingo Hisakawa <shingoh...@gmail.com>: