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vid...@gmail.com
May 12, 2017, 11:18:39 AM5/12/17
to Garoa Hacker Clube
Boa Tarde Galera,
Nesse mundo cão dos seguidores de linha, onde vale a lei de Gérson, nossos robôs sempre precisam de mais performance, porque tudo precisa de mais performance!
Eu quero aumentar a resolução dos dados de piso, porque talvez com mais sensores,
podemos experimentar técnicas diferentes (voters, FRA, DRA etc...)
Não quero entrar na discussão de Analógico x Digital.
O fato é meu robô usa as portas analógicas para ler os sensores de piso.
Isso é um fator limitante, pois eu tenho apenas 6 portas disponíveis. (ou 8 se eu usar um Arduino mais novo)
Eu fiz um desenho, onde existe dois cabeças de sensores. E estes sensores são ligados em um MUX
Eu pensei um usar um MUX e 12 sensores ao todo.
Pergunta:
Vocês conhecem algum CI que faz isso?
Obrigado.
Nesse mundo cão dos seguidores de linha, onde vale a lei de Gérson, nossos robôs sempre precisam de mais performance, porque tudo precisa de mais performance!
Eu quero aumentar a resolução dos dados de piso, porque talvez com mais sensores,
podemos experimentar técnicas diferentes (voters, FRA, DRA etc...)
Não quero entrar na discussão de Analógico x Digital.
O fato é meu robô usa as portas analógicas para ler os sensores de piso.
Isso é um fator limitante, pois eu tenho apenas 6 portas disponíveis. (ou 8 se eu usar um Arduino mais novo)
Eu fiz um desenho, onde existe dois cabeças de sensores. E estes sensores são ligados em um MUX
Eu pensei um usar um MUX e 12 sensores ao todo.
Pergunta:
Vocês conhecem algum CI que faz isso?
Obrigado.
DQ
May 12, 2017, 1:20:36 PM5/12/17
to Garoa Hacker Clube
Nunca usei, mas uma busca rápida:
http://www.ti.com/lsds/ti/switches-multiplexers/analog-switches-muxes-products.page#
Nesta página achei o CD4051 que tem nos botecos da vida por menus de 1 real.
Não se esqueça que você vai consumir tempo chaveando entre os canais e amostrando cada um deles.
DQ
http://www.ti.com/lsds/ti/switches-multiplexers/analog-switches-muxes-products.page#
Nesta página achei o CD4051 que tem nos botecos da vida por menus de 1 real.
Não se esqueça que você vai consumir tempo chaveando entre os canais e amostrando cada um deles.
DQ
Clemar Folly
May 14, 2017, 2:39:49 PM5/14/17
to hacker...@googlegroups.com
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vid...@gmail.com
May 15, 2017, 2:25:55 PM5/15/17
to Garoa Hacker Clube
Bom,
O kit só chegou hoje. Sou burro, logo pedi só 6 sensores. :-(
Por hoje não vou usar o MUX. Não vai dar tempo para a BSides.
Mas seria legal implementar um destes no futuro.
Não sei como fica a questão complexidade x tempo x resultados;
Valeu DQ!
O kit só chegou hoje. Sou burro, logo pedi só 6 sensores. :-(
Por hoje não vou usar o MUX. Não vai dar tempo para a BSides.
Mas seria legal implementar um destes no futuro.
Não sei como fica a questão complexidade x tempo x resultados;
Valeu DQ!
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