Código para 90° de motor de passo e montagem de MeArm

[danilome...@gmail.com]

//Abaixo o código para auxiliar na montagem do MeArm:

#include <Servo.h>

Servo servo1; //cria um objeto servo
Servo servo2; //cria um objeto servo
Servo servo3; //cria um objeto servo
Servo servo4; //cria um objeto servo

void setup() {
  servo1.attach(6);// Anexa o servo, no pino 6, ao objeto servo (lógico)
  servo2.attach(9);// Anexa o servo, no pino 9, ao objeto servo (lógico)
  servo3.attach(10);// Anexa o servo, no pino 10, ao objeto servo (lógico)
  servo4.attach(11);// Anexa o servo, no pino 11, ao objeto servo (lógico)

  servo1.write(90);//Coloca servo na posição inicial
  servo2.write(90);//Coloca servo na posição inicial
  servo3.write(90);//Coloca servo na posição inicial
  servo4.write(90);//Coloca servo na posição inicial

}

void loop() {
}

//Qualquer dúvida, envie mensagem.

//Atenciosamente,

//Danilo Pereira

[Marcelo Campos]

Valeu Danilo

[michael howard]

Danilo, coloca no github do Garoa.

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Regras da Lista: http://garoa.net.br/wiki/Lista:LeiaAntesDeClicarNoSend
Para mais informações sobre o Garoa Hacker Clube acesse http://garoa.net.br
Maiores opções sobre o Google Groups, visite: http://groups.google.com/group/hackerspacesp
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Epoch 0 <=> Fundação: 1298244863 s ~ 2.408064*10^52 tP (tempos de Planck)

[Danilo Dan]

Michael, eu ainda não sei usar o GitHub. Vou tentar aprender, mas se alguém colocar o programa estarei agradecido.

[DQ]

Danilo,

Coloquei em https://github.com/garoa/MeArm

DQ

Crash course do git:

(usuários Windows, como eu, baixem em https://git-for-windows.github.io/ , os comandos abaixo foram entrados no GitBash)

Para baixar o repositório para o seu micro (/c/trabalho corresponde a c:\trabalho e é um diretório de trabalho):

cd /c/trabalho
git clone https://github.com/garoa/MeArm

O projeto estará no subdiretório MeArm

Após acrescentar um diretório ou arquivo x ao projeto

git add x

Para oficializar as mudanças no seu micro

git commit -a

Para atualizar no github

git push https://github.com/garoa/MeArm

Um dos inúmeros cheat sheets na internet: http://byte.kde.org/~zrusin/git/git-cheat-sheet-medium.png

[Alejandro Mesias]

O segundo o Instructables [0], a garra calibra em outro ângulo (não 90 graus). Eles calibram em 25 graus.

Mas pode ser por isso que minha garra não abre muito bem...

[0] - http://www.instructables.com/id/MeArm-Robot-Arm-Your-Robot-V10/step2/Hold-up-Lets-calibrate/

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Alejandro Mesias André Nebra Perez
Java/Python/Js/Something else Developer
Twitter: @meszias
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