Io per i webservices SOAP uso Apache Axis con il quale è facile pubblicare i metodi di una classe come servizi. Se invece usi REST/json ti consiglio DWR (http://directwebremoting.org/dwr/index.html) che funziona con lo stesso principio: gli dai una classe java e "magicamente" i suoi metodi diventano pubblicati come servizi.
DWR (versione 2) l'ho usato anche su AppEngine java, mentre Axis no, e non sono sicuro al 100% che funzioni. Un'altro framework molto usato per SOAP è CXF, io non l'ho mai usato.
Tra la documentazione ufficiale ho trovato questo articolo, https://developers.google.com/appengine/articles/soap, che mi sembra un po' complesso, ma se Google ha scelto questa via ci sarà un buon motivo (performance? Meno CPU? Nessuna dipendenza da packages non supportati?).
Ciao, Davide
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