URL 一覧を取り込ませるには、Web Feed か HTML に変換する必要があります。
Sitemap はすでに XML フォーマットとなっていますので、以下のような XSLT で HTML に変換したら、いかがですか。
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
<xsl:stylesheet version="1.0" xmlns:xsl="
http://www.w3.org/1999/XSL/
Transform" xmlns:xna="
http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"
exclude-result-prefixes="xna">
<xsl:output indent="yes" method="html" omit-xml-declaration="yes"/>
<xsl:template match="/">
<html>
<body>
<h2>Site Map</h2>
<table border="0">
<xsl:for-each select="xna:urlset/xna:url">
<tr>
<xsl:text disable-output-escaping="yes"><A href="</xsl:text>
<xsl:value-of select="xna:loc"/>
<xsl:text disable-output-escaping="yes">"></xsl:text>
<xsl:value-of select="xna:loc"/>
<xsl:text disable-output-escaping="yes"></A;></xsl:text>
</tr>
</xsl:for-each>
</table>
</body>
</html>
</xsl:template>
</xsl:stylesheet>