Google map的路徑規劃如何取得兩點間連線上沿路的所有經緯度值?

[kuan]

我想藉由讀取兩點間沿路的經緯度值，

然後判斷資料庫中的店家或景點的所在地經緯度是否在路徑規劃的路線上，

但不知道該如何取得路徑規畫兩點間的所有經緯度值，

想請知道的人幫幫忙，

系展將至，請幫幫我。