そのサンプルページの作者です。KMLからのアイコンアニメーションは可能ですよ。KMLから座標点の配列を作って、サンプルページの関数に投げるだけです。ただし、KMLを配列にする関数は自分で書く必要があります。以前このグループで議論されていたようですが、どういう結果になったのかは分かりません。検索ワードは「ajax、非同期通信、XML、パース」あたりでしょうか。「とりあえず動く」ものを書くのは簡単ですが、商用でエラー処理もきちんとやってとなると大仕事でしょうね。どういう仕様のページを作られるのでしょうか?