こんにちは。
KMLであれば、(KMLに限らずですが、)
<description>等のエリアでタグを記入するには
CDATAセクションが便利です。
①
<description>
<![CDATA[
このエリアに<b>タグ</b>を記入できます。<br/>このエリアに<b>タグ</b>を記入できます。
]]>
</description>
もしくは、
<>の記号を<、>エスケープして記入してもOKだとおもいます。
②
<description>
このエリアに<b>タグ<b/>を記入できます。<br/>このエリアに<b>タグ
<b/>を記入できます。
</description>
上と下は等価となります。
エスケープすべき文字は<>以外にもあったような気がしますので、
前者のほうがよいかもしれませんね。
ちなみに①、②の方法をとらなくても、タグがちゃんと閉じてあればエラーにならないようです。
<br>でなく<br />と書くなど。
ただしこの場合はGoogleEarthではタグは有効ですが、
GoogleMapsAPIのGGeoXmlではCDATAセクションでなければ有効にならないようです。