Hola Issac!
Si eres dueño o tienes permiso de EDITOR a dicho archivo/carpeta por su puesto que puedes compartirlo con otros usuarios usando Google Apps script!. Aquí el código primario:
DriveApp.getFileById(id).addViewer(email);
DriveApp.getFileById(id).addCommenter(email);
DriveApp.getFileById(id).addEditor(email);
Puedes dar acceso a cualquier usuario para que sea como comentador, lector o editor en tu archivo/carpeta.