no las he utilizado personalmente pero:
http://appium.io
http://calaba.sh
https://code.google.com/p/robotium/
A ver si salen más por aqui.
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Por que los ingenieros de QA con los que trabajas consideran calabash friendly y los otros no?
Al que tenemos en el equipo le estamos enseñando el framework de instrumentación y espresso, y él le está dando like a boss.
Pero si depende de una resolución concreta, entonces el test no te servirá con otros dispositivos/emuladores. La gracia de hacerlo como lo tenemos nosotros es que luego puedes correrlos en Spoon contra todos los dispositivos que tienes (especialmente los Samsung...)
Y si mueves un solo botón de sitio? Esa es la ventaja que tiene la referencia por id en principio.