Устройство телеприсутствия научили передавать не только видео и звук, но и прикосновения
Futurvector-RTD, Boris Sivko
Устройство телеприсутствия научили передавать не только видео и звук,
но и прикосновения
Талантом транслировать осязательные ощущения наделён японский робот
для передачи эффекта телеприсутствия TELESAR V.
Профессор Сусуми Тати, возглавляющий собственную исследовательскую
лабораторию при Университете Кэйо, был одним из пионеров технологий
эффекта присутствия. Ещё в 1980-х он начал работать над способами
<<переноса>> человека в место, отличное от того, где он физически
пребывает, с помощью дистанционно управляемых роботов.
Последним достижением г-на Тати и его помощников стала
роботизированная система TELESAR V, которая представляет собой
человекоподобный торс с головой и пятипалыми руками. Корпус имеет семь
степеней свободы, у каждой конечности -- также по семь, а у головы -- на
одну больше.
Оператор надевает шлем с 3D-дисплеем и начинает видеть глазами робота,
слышать то же, что и машина, а также управлять механическими руками
как своими собственными. Более того, он ощущает предметы, которых
касаются пальцы, включая мелкие детали на их поверхности. Этот эффект
достигается при помощи сенсоров давления и температуры.
Участник проекта Масахиро Фурукава говорит, что имитация присутствия
не ухудшается даже на дальних дистанциях, хотя и не уточняет, каков
радиус действия робота.
TELESAR V был явлен публике на симпозиуме Haptic Media 2011, который
проходил с 7 по 9 октября в токийском музее современной науки и
инноваций Miraikan.
http://science.compulenta.ru/644505/
http://www.diginfo.tv/2011/11/07/11-0225-r-en.php