Инженеры создали проекционное лицо для андроида
Вместо того чтобы возиться с кучей сервоприводов, придающих лицу
машины подобие человеческой мимики, авторы этой системы просто
воспользовались обратной проекцией.
Аппарат под названием Mask-bot построили учёные из технического
университета Мюнхена в кооперации с коллегами из японского
национального института передовой науки и технологии (AIST).
<<Маскобот>> представляет собой полупрозрачную рельефную маску, позади
которой установлен видеопроектор с оптикой <<рыбий глаз>>. Она позволяет
корректно выводить изображения носа, щёк, глаз и губ на поверхность
маски, несмотря на скромное расстояние между объективом и этим
необычным экраном - всего 12 сантиметров.
Изнутри новая полимерная маска покрыта люминесцентной краской. В
сочетании с относительно высокой яркостью луча светодиодного проектора
(200 ANSI-люменов - более чем достаточно для столь близкого экрана)
это покрытие позволяет наблюдать <<ожившее>> лицо даже при дневном
освещении.
Разработанный авторами проекта софт меняет выражение лица по заранее
заданным схемам, отражающим различные эмоциональные состояния
говорящего, а ещё -- подстраивает изображение губ и всю мимику в
соответствии с произносимыми словами.
Сами слова, произносимые проекционной маской робота, - заслуга
синтезатора речи. Реплики можно записать заранее или просто печатать
их на клавиатуре. Система воспринимает английский, японский и немецкий
текст, переводя его в звуки.
Нажатие кнопки меняет голос - он может быть мужским или женским,
громким или тихим, а тон его меняется от нейтрального до грустного, от
сердитого до весёлого, рассказывает университет.
Понимание произносимой человеком речи в <<маску>> хотя и заложено, но
пока сильно ограничено. Это, впрочем, интенсивно развивающееся
направление робототехники, и больших проблем с усложнением таких
навыков быть не должно.
Авторы новинки полагают, что она пригодится не только андроидам
(например, роботам-компаньонам для пожилых людей). Ещё такое лицо
может выступать в роли трёхмерного экрана системы телеприсутствия.
При этом для организации общения не обязательно наличие видеокамеры на
передающем конце линии. Для того чтобы аппарат Mask-bot <<заменил>>
находящегося в другом месте собеседника, программе достаточно его
единственной фотографии.
Далее компьютер рассчитает, как лучше вывести её на поверхность
пластикового экрана, чтобы все части лица оказались на своих местах, и
начнёт подстраивать мимику сообразно произносимой речи.
Сейчас немецкие и японские инженеры работают над вторым поколением
<<маскобота>>. В версии 2.0 не только сама маска и проектор, но и
управляющий компьютер будут размещены на платформе мобильного робота.
При этом создатели системы рассчитывают за счёт широкого применения
серийных компонентов снизить стоимость бота. Если первый прототип
обошёлся учёным в три тысячи евро, то второй должен стоить порядка
400.