2021년도 2월 졸업 대상자 논문 주제 공지(응용지능로봇연구실_지도교수:이세진)

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응용지능로봇연구실(지도교수: 이세진)에서는 내년도 졸업반에 해당하는 재학생을 대상으로 아래의 졸업 논문 주제를 공지합니다.

관심있는 학생들은 지원하길 바랍니다. 선착순으로 연구 주제를 매칭하도록 하겠습니다.

지원은 4공학관 220호로 방문하면 되겠습니다.

- 벨로다인 센서(3D 레이저 스캐너)를 이용한 구글 카토그래퍼 기반의 동시적 위치추정 및 지도작성 : 우분투(리눅스 기반) 환경에서의 ROS를 이용한 동시적 위치추정 및 지도작성 기술(자율주행 관련기술) 구현

- 비전 센서(인텔 리얼센서)를 이용한 동시적 위치추정 및 지도작성 : 우분투(리눅스 기반) 환경에서의 ROS를 이용한 동시적 위치추정 및 지도작성 기술(자율주행 관련기술) 구현

- 초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 Wall Following 모션 제어 : Pioneer-3DX 모바일 로봇을 이용한 윈도우 환경에서의 Visual Studio 2015 C++를 이용한 주행 모션 제어

- 다관절 메니퓰레이터의 역기구학적 모션 제어 : 로보티즈 사의 오픈 메니퓰레이터를 이용한 우분투(리눅스 기반) 환경에서의 ROS를 이용한 로봇팔 모션 제어